پیش‌بینی درست مسیر مطلوب حرکتی در سیستم‌های کنترل و بازتوانی حرکت مانند تحریک الکتریکی عملکردی و ربات‌درمانی بسیار ضروری می‌باشد. این‌طور به نظر می‌آید که حرکات دست‌رسانی انسان، متشکل از مجموعه‌ای از زیرحرکات می‌باشد که هر زیرحرکت تصحیحی از مسیر کلی حرکت می‌باشد. با استفاده از زیرحرکات می‌توان، انجام حرکات پیچیده، یادگیری، تطبیق‌پذیری و دیگر ویژگی‌های سیستم کنترل حرکت را تفسیر نمود. در این راست...

سیستم‌های اندازه‌گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم‌ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت‌های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم‌های پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته‌اند. در این مقاله سیس...

این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

هدف مقاله حاضر بررسی رقص از دیدگاه انسان شناختی با تاکید بر ارتباط میان عناصر حرکتی رقص و نظام های معنایی است؛ گرایشی که سعی در بررسی رقص در زمینه فرهنگی آن و فهم رقص بنا بر جامعه تولیدکننده دارد. رقص یاللی از کهن ترین و رایج ترین رقص های قومی در آذربایجان است که به اشکال بسیار متنوعی اجرا می شود. روش شناسی ما در بررسی رقص یاللی الگوی هفت مرحله ای گرترید کیوراث است؛ بر این اساس، فنون پژوهش شامل...

هدف و زمینه تحقیق: رشد فرایندی منظم و تراکمی است که هم تغییرات زیستی و هم رفتاری را شامل می شود. از آنجایی که رشد انسان یک فرایند همه جانبه است، لذا رشد حرکتی و اندازه های بدنی از مصادیق رشد کلی انسان می باشد. مطالعات نشان داده اند ازدواج های فامیلی یکی از عوامل مهم بروز اختلالات ژنتیکی و معلولیت های جسمی و ذهنی هستند و با توجه به این که ازدواج فامیلی در کشور ما مرسوم می باشد از این رو این تحقی...

زمینه و هدف: به علت جایگاه بسیار مهم مرگ سلولی در پاتولوژی بیماری های نورودژنراتیو، جلوگیری از مرگ سلولی یکی از مهم ترین اهداف استراتژی های حفاظت عصبی می باشد. با توجه به گزارش های موجود در مورد نقش حفاظت عصبی اریترپویتین، در مطالعه ی حاضر به دنبال آکسوتومی، اثر دوزهای مختلف اریتروپویتین بر نورون های نخاعی حرکتی نوزاد موش صحرایی مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: 20 سر نوزاد 2 روزه موش صحرایی، پس...

تجزیه و تحلیل اختلالات حرکتی انسان به ویژه راه رفتن به کمک پردازش تصاویر ویدئویی، از زمان ظهور دوربین مورد توجه قرار گرفته است. از همان زمان تحقیقات به منظور توصیف و درک کامل فرایند پیچیده حرکت انسان سرعت روز افزون یافت. آنالیز راه رفتن یکی از زیرشاخههای تحلیل حرکت میباشد که بطور خاص به بررسی نحوه راه رفتن می پردازد. آنالیز حرکت برای ارزیابی، برنامه ریزی و درمان نحوه حرکت کردن افراد و به خصوص ا...

هدف از این تحقیق بررسی تاثیر ورزش و فعالیت بدنی بر آمادگی دستگاه اعصاب حرکتی انسان در کهنسالی می باشد. محقق به منظور دستیابی به اهداف خویش ، آن دسته از حرکات و تستهای ورزشی را مورد استفاده و ارزیابی قرار داده که جهت اجرای آنها دستگاه اعصاب حرکتی نقش عمده و چشمگیری در آنها ایفا می نمایند. این فاکتورها عبارتند از: 1 - زمان عکس العمل. 2 - زمان حرکت . 3 - زمان پاسخ . 4 - هماهنگی عصب و عضله. 5 - نیر...

زمنیه و هدف: آسیب نخاعی حاد نوعی آسیب مخرب است که نقص های حرکتی و حسی را بدنبال دارد و موجب کاهش کیفیت و امید به زندگی در بیماران می شود. پیوند سلول های بنیادی می تواند یکی از استراتژی های درمانی محسوب شود. مغز استخوان منبع غنی از سلول های بنیادی بوده که قادر به تمایز به انواع سلول ها می باشد. در این مطالعه، سلول های بنیادی مغز استخوان در مدل ضایعه ی نخاعی در موش پیوند زده شده و عملکرد حرکتی جه...