در این پایان نامه الگوریتم جدیدی برای دسته بندی خطا در خطوط انتقال تک مداره و دو مداره (خطاهای درون مداری و بین مداری) با استفاده از الگوریتم درخت تصمیم ارایه می شود. الگوریتم پیشنهادی به اطلاعات ولتاژ و جریان تنها یک سمت خط نیاز دارد. ابتدا با استفاده از تیوری امواج گذرا زمان دقیق وقوع خطا مشخص گشته و پس از تشکیل پنجره زمانی ms 10، شامل تعدادی از نمونه های پیش از خطا و تعدادی از نمونه های پس ا...

آنالیز پایداری ولتاژ سیستم قدرت برای افزایش سطح نفوذپذیری نیروی باد دارای ارزش عملی بسیار بالایی است. در صورتی که سطوح نفوذ انرژی باد در سیستم¬های قدرت افزایش یابد، چالش های پایداری ولتاژ با توجه به محل قرارگیری منابع بادی دور از مراکز بار بوجود می آیند. این پایان نامه چندین روش مختلف پایداری ولتاژ را برای تعیین اندازه مزارع بادی جدید ارائه می دهد. سطوح نفوذپذیری نیروی باد در سیستم قدرت به حاشی...

در این پایان نامه سعی شده است اثرات انواع خطاها1-خطای سه فاز به زمین و دوفاز به زمین و راه اندازی بار ضربه برروی سیستم مورد مطالعه دیده شود. سیستم مورد مطالعه شامل یک مزرعه بادی با مجموع توان تولیدی 9 مگا وات که به یک خط انتقال با سطح ولتاژ 25 کیلوولت متصل است. تمامی خطاها در سه حالت افزایش کاهش و ثابت ماندن سرعت باد انجام می شوند بطورمثال خطای سه فاز به زمین بطور موازی با افزایش گرفتن سرعت با...

چکیده ندارد.

در دنیای امروزی یک عزم راسخ در زمینه ایجاد شبکه های هوشمند وجود دارد. معرفی فناوری های جدید که شبکه را منعطف و قابل کنترل می سازد، قسمتی از مفهوم شبکه های هوشمند و ضرورتی برای موفقیت آن است. شبکه انتقال نیز به عنوان قسمتی از این شبکه تاکنون کمتر مورد توجه قرار گرفته است. لذا در این رساله ابتدا خدمات و دارایی های یک فراهم آورنده خدمات انتقال معرفی شده است. سپس ارزش¬های حدی متناسب با این خدمات ت...

در این پروژه به بررسی مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده پرداخته می شود. مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده دارای کاربردهای صنعتی فراوانی مانند سیستم های شارژ باتری، سیستم های واسط پیل سوختی، اصلاح ضریب قدرت، خودروهای هیبرید، منابع تغذیه سیستم های مخابراتی، ردیابی نقطه حداکثر توان سیستم های خورشیدی و استخراج حداکثر توان در سایر سیستم های انرژی نو می باشند. ابتدا مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده مرسوم مور...

با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان در شبکه های قدرت، مبحث پایداری به عنوان یکی از اصلی ترین موضوعات تحقیقات در زمینه سیستم های قدرت مطرح می باشد. در این راستا ادوات facts به عنوان یکی از مهم ترین ابزارهایی که تحقق این هدف را میسر می سازند، مورد توجه می باشند. هدف از انجام این پروژه، بررسی بهبود پایداری سیستم قدرت از طریق پایدارسازهای سیستم قدرت و کنترل کننده های مبتنی بر دو نمونه از ادوات facts ش...

اولین و عمومی ترین روش در بهبود نوسانات فرکانس پائین سیستم های قدرت استفاده از پایدارکننده های سیستم قدرت یا pss هاست که در مورد نوسانات مربوط به مدهای بین ناحیه ای سیستم های بزرگ جواب خوبی نمی دهد و لذا نیاز به انواع دیگری از پایدارکننده ها در کنار pss ها مشهود است . پیشرفت الکترونیک قدرت و امکان استفاده از امپدانی های متغیر در سیستم های قدرت ایده اصلی در توسعه پایدارکننده های مبتنی بر facts م...

چکیده ندارد.

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...