افشای صحیح و مناسب اطلاعات مالی نقش مهمی در بازار سرمایه و تصمیم گیری سرمایه گذاران و دیگر ذینفعان ایفا می نماید. یکی از این اطلاعات که به خصوص در نبود تحلیل گران حرفه ای می تواند نقش زیادی در شفافیت و ثبات بازار ایفا نماید، پیش بینی های ارائه شده توسط مدیریت می باشد. کیفیت پیش بینی های مدیران ممکن است تحت تاثیر شرایط تحمیل شده از جانب محیط، میزان تخصص و انگیزه های شخصی تهیه کنندگان اطلاعات و ع...

سیستم تعقیب پستی و بلندی های زمین و اجتناب از برخورد با موانع از جمله اجزای سیستم های ناوبری پیشرفته در هواپیماها، بالگردها و اشیاء پرنده بدون سرنشین می باشد. در سال های اخیر، از بین روش های مختلف، استفاده از سیستم های ناوبری مبتنی بر بینایی به دلیل ویژگی های خاص آن بیشتر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این راستا، الهام گرفتن از موجودات زنده و الگو برداری از سیستم های ناوبری آنها می توان...

با بررسی آثار گذشته و مطالعات انجام شده در زمینه ی تاثیر فرهنگهای مختلف بر روی انتخاب کلمات و نوع آنها در نوشتن متون مختلف، محققین به این نتیجه دست یافته اند که فرهنگهای مختلف نوع نوشتاری خاص خود را دارند. در یادگیری زبانهای دوم و سوم، زبان آموزان غالبا فرهنگ زبان مادری خود را با خود حمل میکنند و در نوشتن متون به زبان خارجی (آگاهانه و یا ناآگاهانه) آن را دخیل می کنند. این کار باعپ میشود تا کسان...

هدف از این تحقیق بررسی ارتباط بین عوامل فرهنگی و عدم تقارن اطلاعاتی در گزارشگری مالی شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می­باشد. در این تحقیق برای اندازه­گیری فرهنگ از پرسش­نامه استاندارد هوفستد و برای بررسی عدم تقارن اطلاعاتی از شاخص شکاف قیمتی سهام استفاده شده است. در این تحقیق حدود 50 شرکت از شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران مورد بررسی قرار گرفته است و از متغیرهای...

در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

شرکت های عضو گروه های تجاری در مقایسه با شرکت های مستقل، انگیزه بیش تری برای انتقال سود برای اهداف مالیاتی دارند و برای انتقال سود از طریق معاملات درون گروهی با کنترل قیمت گذاری انتقالی دارای انعطاف پذیری بالاتری هستند. همچنین، شرکت های عضو گروه این توانایی را دارند تا با تخصیص دقیق سود و زیان ها بین شرکت های مشمول مالیات و معاف از مالیات، مالیات کم تری پرداخت کنند. هدف اصلی این تحقیق، شناسایی ...

مقدمه

از زمانی که ایده ساخت زیردریایی در ذهن بشر جرقه زد، این تفکر نیز با آن همراه بود که چگونه می توان این وسیله را برای مدت بیشتری زیر آب نگه داشت. بعد از اینکه در جنگ جهانی دوم اهمیت و قدرت زیردریایی در عملیات دریایی به اثبات رسید، تمام تفکرات صاحبان صنعت زیردریایی به این سمت سوق پیدا کرد که راه حلی را پیدا کنند تا بتوانند بنیادی ترین نقطه ضعف زیردریایی را که نیاز آمدن به سطح آب برای شارژ باطری ها...

مقدمه: بیش از 25% از زنان باردار در سه ماهه اول و اوایل سه ماهه دوم بارداری دچار خونریزی می‌شوند که در نیمی از این بیماران سقط اتفاق می‌افتد. علل و روش‌های مختلفی برای تشخیص و درمان خونریزی‌های دوران بارداری وجود دارند. با توجه به شیوع نسبتاً بالای خونریزی‌های سه ماهه اول بارداری و روش‌های تشخیصی و درمانی توصیه شده، مطالعه حاضر با هدف بررسی علل، شیوه‌های تشخیصی و درمانی و عواقب حاملگی این بیمارا...