در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

این پروژه برای حل مشکلات کیفیتی یک واحد صنعتی انجام شده است و به طور خلاصه می توان آنرا به عنوان : بهبود و کنترل فرایند تولید برای کارخانه موردنظر بیان نمود. با توجه به هریک از تعاریف کنترل و فرایند، کنترل فرایند به صورت یک حلقه فیدبک تعریف می شود که از اجزاء زیر تشکیل شده است : -1 تعریف وضعیت مطلوب فرایند، -2 شناسایی تغییرات فرایند و علل آنها، -3 مقایسه تغییرات با وضعیت مطلوب ، -4 انجام اقداما...

این مقاله در پی آن است که با استناد به کیفیت رابطة امروز انسان و طبیعت، ضرورت طرح ‘سرشت فضای معماری’ را بیان نماید. بنابراین به ضرورت ها و رویکردهای اصلی اشاره خواهد شد که در درک این مفهوم مؤثر هستند. در سه بخش اصلی، نخست ضرورت های اصلی تفکر در این موضوع بیان می شوند و به طور چکیده به تحول معنایی طبیعت در دوره‏های تاریخی اشاره خواهد شد. در ادامة این بحث نسبت واژة سرشت با طبیعت بیان می شود و در ...

امروزه کیفیت محصولات تولیدی کارخانجات صنعتی، به مسأله ای چالش آفرین برای سهم بازار آنها در دنیای رقابتی تبدیل شده است. روش طراحی آزمایشها به عنوان یکی از روشهای بهبود کیفیتی نوین، با انجام طرحهای آزمایشی، مهمترین عوامل مؤثر بر کیفیت محصول را شناسایی و سطوح بهینه آنها را تنظیم می کند. در این میان، طرحهای کسری عاملی در طراحی آزمایشها، به دلیل کاهش تعداد آزمایشها، ارجحیت دارند. تاکنون در ایران از ...

مدیریت کیفیت جامع[1] (tqm) عبارت است از: مدیریت و کنترل فعالیت مبتنی بر رهبری مدیریت ارشد و گسترش آن ها به تمامی کارکنان و واحدها. این اقدامات کنترلی و مدیریتی به تضمین کیفیتی متمرکز است که از طریق کیفیت ایجاد شده و در خدمات برای ارائه به مراجعه کنندگان کسب شده است. هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی ارتباط tqm و اثربخشی در پنج فدراسیون ورزشی انفرادی کشور است. این فدراسیون ها شامل فدراسیون های تکوان...

در دهه های اخیر پیچیدگی سیستم های نرم افزاری به شدت افزایش یافته است. یکی از پیچیدگی های موجود در سیستم های نرم افزاری مربوط به دامنه وسیع سیستم و اندازه بزرگ نرم افزار است. این پیچیدگی باعث شده که مسئله طراحی فراتر از الگوریتم، ساختمان داده و محاسبات گردد. برای غلبه بر پیچیدگی مرحله طراحی در چرخه حیات نرم افزار، این مرحله به دو فاز طراحی سطح بالا و طراحی جزئیات تقسیم می شود. معماری نرم افزار ب...

با توجه به گسترش و کاربرد روزافزون لنزهای اپتیکی در صنایع هوافضا، پزشکی، اپتیک و.... و همچنین پیچیده بودن فرایند ساخت و پرداخت آنها تحقیقات و پژوهش های زیادی در دنیا در راستای توسعه و بهینه سازی فرایند ساخت آنها صورت گرفته است. امروزه به دلیل استفاده از نورهای با طول موج مرئی در لنزها، نیاز به لنزهایی با دقت و صافی سطح بالا افزایش یافته است. فرایند پرداخت به عنوان آخرین و پر اهمیت ترین مرحله در...

فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی نیمه خشک از مخلوط مایع و گاز به عنوان سیال دی الکتریک استفاده می کند. در این مطالعه، برای بررسی تأثیر جنس ابزار بر عملکرد ماشینکاری تخلیه الکتریکی نیمه خشک، این فرآیند در سه سطح از انرژی تخلیه و با دو ابزار مسی و برنجی مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرد. همچنین از روش طراحی آزمایش تاگوچی برای بررسی تأثیر پارامترهای غیر الکتریکی فرآیند از قبیل سرعت دورانی ابزار، نرخ...