در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

در این تحقیق به عوامل طراحی، ساخت نشاءکار نیمه خودکار گوجه­فرنگی پرداخته شد. برای این منظور ابتدا با مطالعه و مقایسه چگونگی طرز کار سامانه­های مختلف کارنده­های مشابه که در ایران و سایر کشورهای مختلف طراحی شده است طرح­های متفاوتی را ترسیم و نحوه کار طرح­های رسم شده مورد بررسی قرار گرفت تا در نهایت نشاءکاری طراحی شد که از لحاظ کار­کرد و کاربری نتایج مطلوبی را داشته باشد و بتواند اهداف مورد نظر از...

رابطه ابزارهای پیوستگی و نمره های انشاهای فراگیران ایرانی زبان انگلیسی توسط: مهدی علی مردانی هروی در این پایان نامه محقق به بررسی رابطه بین ابزارهای پیوستگی و نمرات داده شده به انشاهای فراگیران زبان انگلیسی می پردازد و در پی آن است که ببیندبا افزایش یا کاهش تعداد ابزارهای پیوستگی و نمرات داده شده تغییری پیدا می کند یا خیر. برای انجام دادن این پژوهش از مدل هلیدی و حسن (m.a.k. halliday & r...

روش آماربرداری زمینی اطلاعات مورد نیاز از وضعیت تاج پوشش درختان جنگل را فراهم می­کند، اما این روش زمان­بر و هزینه­بر است. امروزه تصاویر سنجش از دوری فرصت بالقوه­ای را جهت تجزیه و تحلیل خودکار مشخصه­های جنگل با دقت بالا و هزینه­های کم فراهم می­کنند. این پژوهش با هدف ارزیابی نتایج اعمال الگوریتم تطبیق الگو بر روی تصویر هوایی UltraCam-D برای تعیین و تشخیص خودکار تاج درختان بلوط ایرانی (Quercus bra...

جان اشتاین بک بی تردید یکی از برجسته ترین چهره های ادبی جهان به شمار می رود که با خلق آثاری تحسین بر انگیز مخاطبانی جهانی یافته است.پژوهش حاضر به نقد و بررسی دو رمان "به خدای نا شناخته" و "خوشه های خشم" که شاهکار ادبی اشتاین بک و یکی از بزرگترین دستاورد های رمان نویسی قرن بیستم آمریکا محسوب میشود پرداخته و این دو اثر را از منظر تئوری ها و ایده های انتقادی لویی آلتوسر تحلیل می کند. مطالعه و تفسی...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر بخشی درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد بر تنظیم شناختی هیجانی و خودکار آمدی مقابله با مشکلات در مردان وابسته به مواد تحت درمان با متادون می باشد. روش کار: پژوهش حاضر به شیوه شبه آزمایشی ( پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل) بود. جامعه آماری این پژوهش شامل مردان واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﺼﺮف ﻣﻮاد ﺷﻬﺮ بجنورد بود که تحت درمان با متادون قرار گرفته بودند . نمونه مورد نظر شامل 30 مرد بود ک...

تصاویر درموسکپی یکی از ابزارهای اصلی مورد استفاده در تشخیص ملانوما و دیگر عارضه های رنگی پوست به شمار می رود. به علت سختی و عوامل ادراکی در تشخیص های انسانی، تحلیل کامپیوتری تصاویر درموسکپی یک زمینه جدید تحقیقاتی را به روی محققین گشوده است. یکی از مراحل اصلی در تحلیل این تصاویر، آشکارسازی خودکار مرز عارضه می باشد. یافتن یک آستانه بهینه برای بخش بندی تصاویر دیجیتالی یک کار دشوار در پردازش تصویر ...

در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجه­فرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد.  در این ماشین، یک سازوکار پله­ای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت می­کند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنی­شکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد.  آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها می­کند.  سپس نشا به درون شیار ایجا...

هدف: هدف مقاله حاضر، تحلیل کاربرد الگوی فراگفتمان هایلند در خلاصه‌سازی خودکار استنادمدار متون علمی و پیشنهاد یک طرح حاشیه‌نویسی فراگفتمان‌مدار برای بافتارهای استنادی به منظور به‌ کار‌گیری در خلاصه‌سازی استنادمدار می‌باشد. روش‌شناسی: روش‌شناسی این پژوهش از نوع کتابخانه‌ای است و پاسخ‌ دهی به سؤالات پژوهش، از طریق مطالعه و تحلیل منابع مربوط به الگوی فراگفتما...