اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...

چکیده اصل پیش‌بینی شده در مورد صلاحیت دیوانبین­المللی­کیفری، اصل صلاحیت تکمیلی است که تنها بر رابطه بین صلاحیت دیوان و دادگاه‌های ملی حاکم است. حال آنکه حداقل در عالم نظر، اشکال متفاوتی از تعارض صلاحیت متصور است. در این مقاله پس از بیان کلیاتی در راستای تحدید صلاحیت دیوان بین‌المللی کیفری، به بررسی اشکال متفاوت تعارض صلاحیت که ممکن است در نتیجه تشکیل این دیوان به وجود آیند، از جمله تعارض‌های اح...

پژوهش حاضر به بررسی پیشرفت تفکر انتقادی و مهارت خواندن از طریق خواندن فراگیر به وسیله برنامه واژه یاب پرداخت: بدین منظور، این تحقیق اهداف سه گانه را دنبال کرد: الف) بررسی تاثیر برنامه لغت یاب بر مهارت خواندن زبان آموزان، ب) تحقیق درباره تاثیر برنامه لغت یاب بر تفکر انتقادی زبان آموزان، ج) ارزیابی نگرش زبان آموزان درباره استفاده از این برنامه رایانه ای در کلاس. پژوهشی شبه آزمایشی ( کمی– کیفی) در...

امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

بسیاری از برنامه ریزی های حمل و نقل بر اساس زمان سفر صورت می گیرد. شهروندان نیز معمولاً برای انتخاب سریع ترین مسیر از سرویس های مکان مبنا استفاده می کنند. این سرویس ها برای محاسبه زمان سفر بین دو نقطه مشخص در شبکه راه، نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق و به هنگام از زمان سفر کمان های تشکیل دهنده شبکه دارند. با توسعه روش های نوین موقعیت یابی و نصب موقعیت یاب های متکی بر سامانه های موقعیت یاب جهانی بر ر...

گاهی در تجزیه و تحلیل داده ها با مشاهداتی مواجه می شویم که مستقل نیستند و نوعاً وابستگی آن ها ناشی از مکان یا موقعیت فضایی است. در آمار فضایی معمولا روش های مختلفی برای درون یابی این گونه داده ها به کار گرفته می شوند. در این مقاله ضمن بررسی انواع درون یاب های فضایی، میزان دقت آن ها با استفاده از معیار میانگین مربعات خطا مقایسه عددی شده است و کریگیدن به عنوان روشی برتر در مقایسه با سایر درون یاب ...

مقدمه: میکروارگانیسم ها و محصولات آنها نقش اصلی در پاتوژنز پریودنتیت آپیکال ایفا می کنند. جهت حذف میکروارگانیسمها از سیستم کانال ریشه از انواع شستشودهنده ها و مدیکامنت های داخل کانال استفاده می گردد. یکی از مشکلات استفاده از داروهای داخل کانال، باقی ماندن آنها بر دیواره کانال ریشه می باشد که می تواند بر استحکام باند عاجی تأثیر نامطلوب گذاشته و همچنین می تواند از نفوذ سیلر به توبول های عاجی جل...

چکیده : _______ از جمله زیست یابهای) biosensors (که از ابتدا مورد توجه قرار داشته زیست یاب مخصوص گلوکز است که علیرغم پیشرفتهای زیاد تا کنون بدلیل محدودیتها و برخی مسائل بررسی نشده در کارکرد آنها، این هدف هنوز به شکل مطلوب حاصل نگردیده است . با توجه به اهمیت این موضوع و نظر به امکانات موجود کشور در ساخت یک زیست باب مخصوص گلوگز و با الهام از طرحها و روشهای گزارش شده در سطح جهانی مبادر به تبدیل یک...