فناوری های جدید نورولتایی در زمینه انرژی به عنوان یک منبع انرژی تجدیدپذیر و پاک مطرح است. سلول خورشیدی به دلیل تبدیل بی واسطه انرژی خورشیدی به انرژی الکتریکی که متداولترین نوع انرژی مصرفی است پتانسیل خوبی در تبدیل شدن به عمده ترین فناوری تولید انرژی را دارد. سلولهای خورشیدی پلیمری در چند سال اخیر به دلایلی همچون پاک بودن، انعطاف پذیری، وزن کم و ارزانی توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در حال ح...

چکیده توالی ثانویه پس از آتش سوزی می تواند سبب تکامل یا قهقرای پوشش گیاهی شود. آتش سوزی می تواند سبب حذف برخی گونه های حساس به آتش سوزی و جایگزینی برخی گونه های دیگر شود. بااستفاده از گروه های عملکردی گیاهی (plant functional types (pfts)) می توان پاسخ گونه ها یا صفات گیاهی را به عوامل مخرب محیطی ارزیابی نمود. هدف اصلی این تحقیق شناسایی، طبقه بندی و تجزیه و تحلیل گروه های عملکردی و صفات گیاهی ب...

در یک شکل جدید، آنالیز استاتیکی قابهای دو بعدی الاستیک خطی دارای المانها تیری با عرض ثابت و ارتفاع متغیر خطی ارائه شده است . در این روش المان محد اساس بر تابع تغییر مکان و سختی محوری و خمشی دقیق است . مطالعات جزئی تر برا تیرهای به مقطع مستطیلی انجام گرفته است . با استفاده از اصل انرژی پتانسیل برای یک شکل کلی از بارهای گسترده و متمرکز روی المان، بردار نیروهای گرهی محاسبه شده است . با تهیه برنامه...

آنالیز ترافیک حرکت- توقف که به سبب دلایل غیر قابل پیش­بینی مکرراً در آزادراه­ها مشاهده می­گردد به منظور مدل­سازی شکل و انتشار آشفتگی و تخمین اثرات ازدحام در جریان ترافیک مهم می­باشد. تئوری­های بسیار زیادی در علم ترافیک به منظور شناسایی ازدحام ترافیکی مبتنی بر قوانین علم فیزیک مانند ترمودینامیک و سیالات ارائه گردیده است؛ اما این تئوری ها تا کنون نتوانستند پیچیدگی پاسخ‌های مختلف رانندگی در وضعیت‌ه...

دراین رساله ضمن ساخت و مطالعه حالت جامدی لایه نازک نامتجانس نیمه هادی ‏‎n-cds/p-cdte‎‏ شرایط بهینه ساخت و پارامترهای انباشت تعیین شدند. ما پس از مطالعه اپتیکی ، اپتوالکترونیکی و ساختاری لایه های ‏‎cds‎‏ و ‏‎cdte‎‏ به کمک طیف نگاری ، ‏‎xrd‎‏، ‏‎rbs‎‏ و ‏‎sem‎‏ ، ساختار کریستالی لایه ، صفحات رشد و فواصل آنها، پارامترهای نوری ، توپولوژی سطح و ناخالصیهای لایه را به دست آوردیم. از مقایسه این منحنی ه...

مدل کلاسیک بلک–شولز از حرکت براونی به منظور قیمت گذاری اوراق اختیار معامله استفاده می کند. هرچند، داده های بازارهای مالی وجود پرش در قیمت ها، نوسان پذیری تصادفی و چولگی را در مقایسه با توزیع نرمال نشان می دهند. به منظور بهبود عملکرد مدل بلک-شولز، می بایست پرش هایی در مدل های قیمت گذاری دارایی ها وارد شوند. از این رو، فرایندهای لوی برای مدل بندی بازارهای مالی ارائه شدند. در این پایان نامه به معر...

موضوع این تحقیق تخمین پارامترهای حرکتی یک هدف متحرک است که در آن فاصله هدف قابل اندازه گیری نیست. برای این منظور دو روش عمومی بازگشتی وجود دارد که عبارتند از فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای. فیلترهای کالمن بار محاسباتی کمتری دارند و در این پایان نامه روشی برای ترکیب پاسخ این فیلترها پیشنهاد شده است. هدف از این ترکیب دستیابی به دقت بهتر و قابل رقابت با فیلترهای ذره ای بوده است که به دلیل حساسیت زیاد ...

هدف: با توجه به میزان شیوع بالای بی ثباتی عملکردی مچ پا در میان ورزشکاران و نیاز این افراد برای انجام چند فعالیت به صورت همزمان در زمین مسابقه، این مطالعه با هدف مقایسه نیازهای توجهی کنترل راه رفتن بین ورزشکاران مبتلا به بی ثباتی عملکردی مچ پا و همتایان سالم انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی مورد- شاهدی، 16ورزشکار مبتلا به بی ثباتی عملکردی مچ پا و 16 همتای سالم با نمونه گیری ساده انتخاب ...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی ربات های دو پا، تاریخچه، ویژگیها، اصول و اصطلاحات رایج مربوط به آنها پرداخته شده است. سپس تئوری مولدهای الگوی مرکزی ( cpg) بررسی می شود. cpg ها شبکه های عصبی الگو گرفته از موجودات زنده هستند که می توانند سیگنال های مورد نیاز برای کنترل حرکت هر عضو را فراهم کنند. cpgها دارای خواص جالبی هستند که استفاده از آنها را در تولید الگوی حرکتی اعضای ربات بسیار پر کاربرد ک...