اخیرا، سیستم¬های حمل و نقل هوشمند (its) به منظور کاهش ازدحام، تسهیل مدیریت ترافیک و کمک به نجات جان انسان¬ها استقرار یافته¬اند. شبکه¬های خودرویی موردی (vanet)، کلاس¬ خاصی از شبکه¬های موردی متحرک و یکی از اجزای کلیدی its محسوب می¬شوند. vanet با استفاده از استاندارد ارتباطات برد کوتاه اختصاصی بستر ارتباطی بی¬سیم بین خودرو¬های در حال حرکت را فراهم می¬کند. هر خودرو در شبکه vanet می¬تواند به صورت مس...

حیات انسان و ماندگاری او در کره زمین، بـه بهـرهبـرداری از منـابع مختلـف از جملـه آبوابسته است. استفاده نادرست از منابع محیط زیست، آلایندگی و تخریب آنها را در پی خواهـدداشت. آب به عنوان یکی از حوزههای بسیار حساس محیط زیست که حیات بشر به آن وابسـتهاست، در معرض انواع آلایندههای زیست محیطی قرار دارد. حراست و صیانت از سلامت منابعآب ضرورت مداخله و استفاده از راهکارهای حقوقی و کیفری در به سامان کـردن ...

همواره وجود یک بازار سرمایه فعال و پر رونق بعنوان یکی از نشانه های توسعه یافتگی کشورها در سطح بین المللی شناخته می-شود. عمده ترین مساله که سرمایه گذاران در این بازارها با آن مواجه هستند، تصمیم گیری جهت انتخاب اوراق بهادار مناسب برای سرمایه گذاری و تشکیل سبد بهینه سهام است، وجود اطلاعات فراوان و عوامل تاثیرگذار دیگر، تصمیم گیری فردی جهت انتخاب سبد سهام مناسب را به موضوعی سخت مبدل ساخته است، تا آ...

در منطقه 20 تهران روزانه بطور متوسط 250 تن مواد زائد جامد شهری جمع آوری می گردد . زباله های خانگی به سه بخش پسماند تر ، پسماند خشک و مواد مخاطره میز تقسیم می شوند . بر اساس آنالیز کیفی زباله خانگی در این منطقه پسماندهای غذایی (تر) حدود 73 درصد وزنی مواد متشکله زباله را شامل می شود . طی تحقیق در رابطه با زائدات مخاطره آمیز که خود شامل مواد زائد بیمارستانی و مواد زائد مراکز خدمات خودرویی است ، مط...

از آنجایی که فلزات سنگین از آلایندههای پایدار بوده و قادرند در رسوبات تجمع یابند، لذا بررسی میزان غلظت آنها میتواند نگرشی کلی در مورد آلودگی بوم سامانه آبی ارائه دهد. هدف از این مطالعه بررسی آلودگی فلزات سنگین در رسوبات رودخانه خرمآباد با توجه به ورود آلایندههای مختلف به آن میباشد. به منظور ارزیابی کیفیت رسوبات رودخانه خرمآباد، 18 نمونه رسوب سطحی در طول مسیر رودخانه برداشت گردید. غلظت فلزات سن...

شبکه های اقتضایی بین خودرویی به علت اینکه قسمتی از سیستم های حمل و نقل هوشمند محسوب می شوند در عصر حاضر توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. شبکه های اقتضایی بین خودرویی زیر دسته ای از شبکه های اقتضایی سیار (manet) هستند. شبکه های اقتضایی سیار در واقع شبکه های بی سیم هستند که در آن ها گره ها با هم، هم سطح و هیچ نوع سلسله مراتبی در شبکه وجود ندارد و هر گره با گره دیگر به شرط آنکه مسیر ارتباطی بین ...

مسئله رضایت مشتری و فراهم سازی سرویس یکی از چالش های کلیدی هر سیستم مبتنی بر سود است. در این پایان نامه سرویس دهی درشبکه ی بین خودرویی موردی به صورت غیر رایگان در نظر گرفته شده است و گر ه های موجود به صورت مستقل و تصمیم گیرنده که به دنبال بیشینه سازی پارامتر دلخواه خود می باشند، فرض شده اند. بدین منظور، ابتدا برای فراهم سازی سرویس در طرف سرویس دهنده، مسئله انتخاب بهینه به شکل یک مسئله عمومی تخص...

پروژه سامانه ارتباطات هوشمند خودرویی، یک پروژه چندذینفعی است. تنوع در خواسته های این ذینفعان، نیازمند انواع گوناگونی ازروش های انگیزشیاست. به همین دلیل شناسایی و طبقه بندی صحیح آنها در گام اول و سپس تحلیل این ذینفعان و شیوه انگیزش آنها متناسب با نیازمندی ها و توانمندی های آنها، از اهمیت بالایی برخوردار است. بسیاری اوقات بجای شناسایی گروه های ذینفعان، می توان به نمونه هایی از آنها دست یافت، ولی ...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

انتقالات همه پخشی، بخش عمده ای از ترافیک در شبکه های اقتضایی بین خودرویی (ونت) را تشکیل می دهند. از آنجایی که هیچ مکانیزم بازیابی اطلاعاتی از لایه ی مک برای فریم های همه پخشی وجود ندارد، پارامترهای گوناگون شبکه در استاندارد 802.11 به طور ایستا تعیین شده و نرخ دریافت برای پیام های همه پخشی در شبکه های ونت پایین می باشد، مخصوصا اگر شبکه ازدحام زیادی داشته باشد. به علاوه کیفیت سرویس در شبکه های ون...