- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

زمینه و هدف: ضعف عضله می تواند یک مشکل عمده برای بیشتر بیماران فلج مغزی دایپلژی اسپاستیک باشد. با توجه به تاثیر قدرت روی عملکرد حرکتی درشت، هدف از این تحقیق بررسی تاثیر تمرینات مقاومتی از جلو و از کنار قدم برداشتن بر روی پله با وزنه بر عملکرد حرکتی درشت در کودکان فلج مغزی دایپلژی اسپاستیک بود. روش بررسی: این مطالعه بر روی 20 کودک فلج مغزی دایپلژی اسپاستیک 5 تا 12 ساله شامل 11 پسر و 9 دختر با می...

تراکتورهای ساخت داخل دارای سامانه کنترل عمق مکانیکی هستند و در زمین های ناهموار عمق شخم غیر یکنواختی ایجاد می‌کنند. در این تحقیق یک شیر کنترل الکترونیکی از نوع چرخان طراحی، ساخت و با به کارگیری آن، سامانه کنترل الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور نصب گردید. این سامانه دارای حسگر عمق شخم، PLC، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. در این سامانه، عمق شخم با استفاده ...

در دهه های اخیر سرریزهای پلکانی نقش مهمی در مورد مستهلک کردن انرژی حاصل از جریان سرریز داشته اند. در این پروژه با مشخص شدن پارامترهای مؤثر بر استهلاک انرژی و انجام آنالیز ابعادی و بررسی مدلهای اغتشاش و روشهای انفصال،آنالیز برای 16 مدل با هندسه گوناگون برای دو دبی lit/s 6/3 (جریان ریزشی) و litr/s 25 (جریان رویه ای) یعنی جمعاً 32 مدل توسط نرم افزارهای Gambit و Fluent با انتخاب مدل اغتشاش K−ε و روش...

در این پایان نامه سعی شده است ابتدا به بررسی تاثیرات مدلسازی دستگاه پله بر پارامترهای لرزه ای سازه پرداخته شود. با درنظرگرفتن پلان های معماری متفاوت وتعداد طبقات متفاوت ، تاثیر دستگاه پله در هر مورد بررسی خواهد شد.همچنین با استفاده از نرم افزارهای غیر خطی و روش های نوین تحلیلی به بررسی عملکرد دستگاه پله و گسیختگی های آن پرداخته شده است و سپس روشهایی برای کاهش این خرابی ها پیشنهاد شده است و این ...

در مطالعه حاضر، اثر متقابل بین یک ناحیه جامد با جریان آشفته اجباری در حضور محیط تأثیرگذار تشعشعی، در ناحیه توسعه یافتگی یک کانال افقی دوبعدی با پله پسرونده، مورد تجزیه وتحلیل قرارگرفته است. انتقال حرارت مزدوج زمانی که پدیده انتقال حرارت در ناحیه سیال با فرآیند انتقال حرارت در ناحیه جامد کوپل یکدیگر باشند اتفاق می افتد. در این موارد دما و شار حرارتی در مرز مشترک سیال و جامد مساوی هم در نظر گرفته...

چکیده: یکی از سازه های آبی مورد استفاده برای پایدارسازی بستر آبراهه ها، پله های متوالی است. این پله ها همانند سازه آبشار قائم، در معرض تهدید آب شستگی قرار دارند. هدف این تحقیق ارزیابی میزان آب شستگی در پایین دست آبشارهای قائم (استخر- پله) واقع در رودخانه های کوهستانی با استفاده از فلوم آزمایشگاهی است.‍ آزمایشات بر روی پله ها با رویه های با زاویه 0، 20، 30 و 40 درجه نسبت به سطح افق و دبی های 10...

مقدمه و هدف: کوفتگی عضلانی تأخیری [1] ( doms ) تجربه­ای معمول و شایع پس از انجام فعالیت­های غیر­معمول (به­خصوص تمرین­های برونگرا) است؛ هدف از این تحقیق، بررسی تأثیر اولتراسوند بر نشانگرهای کوفتگی عضلانی تأخیری است.     مواد و روش کار: 20 نفر دانشجوی پسر غیرورزشکار (سن: 2 ± 21 سال، قد: 3 ± 167 سانتی­متر و وزن: 16 ± 67 کیلوگرم) که تا شش ماه قبل سابقه کوفتگی عضلانی نداشتند به صورت داوطلبانه در این...

در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور MF285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، PLC، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...

تحقیق حاضر به بررسی وضعیت بدنی و توان هوازی معتادان پرداخته است. افراد نمونه تحقیق شامل 132 نفر از معتادان مرد زندان مرکزی تبریز بود که براساس جدول اودینسکی انتخاب شدند. جمع آوری اطلاعات از طریق پرسشنامه و ارزیابی بدنی و تست پله هوازی بود، پرسشنامه شامل اطلاعات مربوط به سابقه و نوع اعتیاد، عادات حرکتی ، فعالیت ورزشی و اطلاعات بالینی بود و ارزیابی بدنی براساس تست نیویورک و صفحه شطرنجی انجام گرفت...