در این پژوهش به طراحی یک کنترل‏گر عصبی‏فازی به منظور بهبود کیفیت خوش‏فرمانی در خودرو پرداخته شده است. با توجه به اینکه در طراحی و اعمال کنترل گر عصبی‏فازی نیازی به دست آوردن تابع تبدیل سیستم وجود ندارد و همچنین رفتار مدل‏های موجود در نرم افزار کارسیم، به خودروی واقعی بسیار نزدیک است، در این پژوهش از مدل موجود در نرم افزار کارسیم استفاده شده‏ است. روال کار بدین صورت است که ابتدا سیستم کنترل فازی...

محیط client-server (c-s) توسعه زیادی در آزمایش عملکرد درخواست های وب داشته است. در این مقاله درباره گسترش این درخواست در زمینه آزمایش و تحقیقات به عنوان یک آزمایشگاه شبکه ای مجازی (vnl) بحث شده است. vnl در ارتباط های اینترنتی lan عمل می کند و می تواند اهداف خاصی را تحت کنترل از راه دور (remote control) برآورده سازد. در این مقاله لایه های مختلف در vnl توصیف شده است، مانند درخواست هایی مربوط به ک...

مدل جدیدی از عضله تحریک شده در شرایط غیر ایزومتریک ارایه شده است. مدل های ارایه شده کنونی مبتنی بر ساختار مدل هیل هستند. در این ساختار، رفتار عضله به بخش های مستقل از یکدیگر تجزیه شده و فرض می شود که این بخش ها ارتباطی با یکدیگر ندارند، در صورت که این تجزیه و عدم وابستگی بخش ها به یکدیگر، واقعیت فیزیکی ندارد. به منظور رفع محدودیت های مد...

در این نوشتار یک الگوریتم کنترل مدل پیش­بین غیرخطی مبتنی بر شبکه­های عصبی در سیستم بویلر- توربین طراحی شده است. سیستم بویلر توربین یک سیستم با رفتار پیچیده غیرخطی و دارای اندرکنش بین اجزای تشکیل دهنده خود می­باشد که کنترل آن را با چالش­های زیادی روبرو ساخته است. ابتدا سیستم غیرخطی مورد نظر با استفاده از شبکه­های عصبی پرسپترون چند لایه شناسایی شده و سپس بر اساس مدل به دست آمده کنترل­کننده پیش­بی...

زمانیکه هواپیمای جنگنده پیشرفته در زوایای حمله بالا پرواز می کند، کوپلینگ اینرسی، تاثیرات آیرودینامیک ناپایا، لرزش بال(wing rock) و اشباع سطوح کنترل آیرودینامیکی منجر به اشکال در کنترل و مانورپذیری می شوند. هواپیماهای مدرن مستلزم مانورپذیری بالا هستند. دینامیک غیرخطی پیچیده بیان شده به سادگی توسط مدلهای خطی نمی تواند تخمین زده شود. همچنین از آنجایی که کنترلرهای خطی برای رسیدن به عملکرد و پایدار...

در این مقاله سعی شده است علاوه بر ارایه مطالب جدید در زمینه شبکه های عصبی مصنوعی، کاربرد آن در تصمیم گیری راهبردی مدیران ارایه شود. در اینجا شبکه های عصبی مصنوعی برای اجرای یک مدول تصمیم در چارچوب تصمیم گیری راهبردی مورد بررسی قرار گرفته است. این مقاله چگونگی بکارگیری و پذیرش شبکه های عصبی در چارچوب تصمیم گیری راهبردی را توصیف می کند. در بخش اول مختصری از ادبیات شبکه های عصبی مصنوعی و در بخش دو...

این پایان نامه با انتخاب سیستم سروهیدروموتور آزمایشگاه ابزاردقیق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی که تحت شبکه و با یک کامپیوتر کنترل می گردد، به بررسی اثرات تاخیر در شبکه می پردازد. ابتدا محدوده ی ضرایب کنترل کننده های متداول صنعتی موسوم به تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر pid را برای پایداری سیستم مورد نظر را بدست آورده و سپس با کمک الگوریتم تکاملی جستجوی گرانشی (gsa) و شبکه های عصبی مصنوعی (ann)، کن...

در این مقاله یک شبکه عصبی راف بهبود یافته به منظور شناسایی سیستم  های غیرخطی آشوبی ارائه شده است. شبکه  های عصبی راف نوعی از ساختارهای عصبی هستند که براساس نرون  های راف طراحی می  شوند. یک نرون راف را می  توان بصورت زوجی از نرون  ها در نظر گرفت، که به نرون  های کرانه بالا و کرانه پایین موسوم هستند. رویکرد نرون راف استفاده از محاسبات بازه  ای در شبکه عصبی را امکان پذیر می  سازد، بنابراین می  توا...

کنترل خودکار بهره (agc) یک سیستم کنترل حلقه بسته است که علی رقم تغییرات دامنه در سیگنال ورودی ، دامنه سیگنال پایداری را در خروجی فراهم می کند . در این پایان نامه یک سیستم هوشمند میکروپروسسوری ارائه می شود که اساساً بر پایه شبکه های عصبی کار می کند و پایداری دامنه را در سیگنال خروجی سیستم های گیرنده رادیویی نظیر گیرنده های am ، سیستم های vogad و سیستم های ضبط صدا بهبود می بخشد . در این تحقیقات از...