یکی از کاربردهای ربات در مناطقی است که بهر دلیلی وجود انسان در آن محل میسر نیست. یکی از مسائلی که در این رباتها مورد توجه قرار می گیرد بحث مسیریابی هوشمند ربات در منطقه یا زمین مورد نظر می باشد. بطوریکه موانع را شناسایی کرده و موانع متحرک و ثابت را تشخیص داده و براساس این تشخیص مسیر بهینه را که کوتاهترین است انتخاب بکند. در این پروژه سعی بر آن شده است که به کمک الگوریتم ژنتیک و کروموزومهای طول ...

چکیده ندارد.

نام خانوادگی: اکبری نام: سونیا عنوان پایان نامه: تحلیل نیمرخ روان شناختی کودک و تعامل های خانوادگی در دانش آموزان adhd وعادی بر اساس آزمون های ترسیمی : آدمک، درخت و خانواده. استاد راهنما: دکتر میرمحمود میرنسب اساتید مشاور: دکتر غلامرضا نورآذر- دکتر اسکندر فتحی آذر مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: علوم تربیتی گرایش: روان شناسی تربیتی دانشگاه: تبریز دانشکده: علوم تربیتی و روان شناسی تاریخ فا...

چکیده در این پژوهش با هدف بررسی فازی، مورفولوژیکی و بهبود خواص مغناطیسی نانوساختارهای هگزا فریت باریم با 2 فرمول کلی bamgxznxti2xfe12-4xo19، bacuxcaxti2xfe12-4xo19 و همچنین بررسی اثر افزودنی ها بر ترکیب فازی bamnxcoxti2xfe12-4xo19 به آلایش این ماده با مقادیر متنوع x شامل 5/0، 7/0 و 9/0 به روش فعال سازی مکانیکی پرداخته شد. سنتز این ترکیب در دماهای 800، °c 900 و در زمانh 5 مورد بررسی قرار گرفت. ...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: تصویر ذهنی از بدن به تصویر و احساسی گفته می‏شود که شخص از اندازه و شکل بدن خود و اجزای سازنده آن در ذهن دارد. مطالعه حاضر با هدف بررسی اختلال در تصویر ذهنی از بدن، با استفاده از آزمون نقاشی آدمک، بین بیماران مبتلا به افسردگی اساسی و مقایسه آن با افراد غیر افسرده انجام شد.   روش تحقیق: در این مطالعه مورد- شاهدی، 30 نفر بیمار مبتلا به افسردگی اساسی بستری شده در بخش روانپزشکی بیمارستا...

زمینه و هدف: با توجه به افزایش روز افزون کودکان بی سرپرست و مشاهده ناسازگاری ها و اختلالات رفتاری که در آنها بر اثر جدایی از کانون خانواده به وجود می آید، توجه خاص و همه جانبه جامعه به این کودکان احساس می گردد. هدف این پژوهش مقایسه شاخص های ناسازگاری بر اساس آزمون ترسیم آدمک مک آور و شدت اختلالات رفتاری در کودکان بی سرپرست و عادی بود. روش بررسی: در این مطالعه موردـ شاهدی تعداد 84 کودک 6 تا11 سا...

در عصر حاضر، با توسعه روزافزون فناوریهای رقمی و کاربرد آن در ارتقا و تسریع روند تولیدات هنری و نیز کاهش بهر هوری رو ش هایسنتی، کاربرد رایانه در طراحی لباس جایگاه ویژه ای یافته است. در این پژوهش، سامانه طراحی سه بعدی لباس با استفاده از الگوریتمژنتیک محاور های و خوشه بندی k-means ارائه شده است. با استفاده از نرم افزار طراحی لباس، اجزای لباس شنای زنانه شامل بالاتنه،میان تنه و پایین تنه، جداگانه طر...

یک از موضوعاتی که بسیار به آن پرداخته شده است برنامه ریزی گرفتن جسم توسط دست رباتی است، برای انجام برنامه ریزی گرفتن نیاز به ایجاد فضای پیکربندی می باشد، این فضای پیکربندی با توجه به درجات آزادی ربات ایجاد می شود. زمانی که ربات- قطعه به پیکربندی های غیرقابل عبور برخورد می کند یا هزینه عبور از آن بدون تغییر پیکربندی گرفتن زیاد است، برنامه ریزی گرفتن مجدد مطرح می شود. یکی از روش ها برای انجام گرف...