امروزه ربات های دوپا توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا را به خود جلب کرده است و تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام می باشد. ربات های دوپا دارای تحرک پذیری بهتری نسبت به ربات های چرخ دار به ویژه برای عبور از محیط های ناهموار، پله ها و موانع می باشد. برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که ربات حرکتش را با شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پ...

نقاشی به عنوان وسیله­ای ارزنده و مهم برای رشد و پرورش استعدادها و خلاقیت و همچنین برای سنجش ابعاد مختلف عاطفی، هیجانی، رفتاری و هوش کودکان مورد توجه قرار گرفته است.از این رو این پژوهش به منظور بررسی رابطه شدت علائم مشکلات هیجانی و مسایل رفتاری با نحوه ترسیم آدمک در گروهی از کودکان پیش دبستانی شهر شیراز انجام گرفت. روش پژوهش از نوع همبستگی بود. گروه نمونه، ۱۰۰ کودک پنج ساله (۵۰ پسر، ۵۰ دختر) را ...

جنسerxleben, 1777 jaculus شامل سه گونه ی دوپای سه انگشتی بزرگ (murray, 1884 j. blanfordi)، دوپای سه انگشتی کوچک (linnaeus, 1758 j. jaculus) و j. orientalis می باشد که دو گونه ی اول در ایران وجود دارد. اخیراً گونه ی جدید دوپای سه انگشتی تالرdarvish, 2005) ( j.thaleri نیز توسط آقای دکتر درویش و همکاران از کویر نمک کاشمر و بندان براساس تحلیلهای ریخت شناسی و ریخت سنجی شناسایی و معرفی شده است. به م...

هدف از این مطالعه، بررسی تأثیر دو ماه تمرین ایروبیک بر مقادیر رسیستین سرمی و مقاومت انسولینی بوده است. آزمودنی های این تحقیق، شامل 19 نفر زن چاق غیر ورزشکار بدون داشتن سابقه بیماری قلبی با میانگین سنی 39/6 ± 72/30 سال، وزن 65/6 ± 2/84 کیلوگرم، نمایه توده بدن 23/5 ± 29/32 کیلوگرم بر متر مربع بود که به صورت داوطلبانه در این تحقیق همکاری نمودند. آزمودنی ها به صورت تصادفی در دو گروه تمرین و کنترل ق...

رادارهای پسیو نوعی از رادارهای دوپایه (bistatic) می باشند که قسمت فرستنده ندارند و از فرستنده های مغتنم موجود در محیط استفاده می کنند. سیگنالهای متعارف موجود در محیط که در رادارهای غیر فعال مورد استفاده قرار می گیرند شامل سیگنالهای تلویزیون آنالوگ و دیجیتال ، رادیو fm ، شبکه های موبایل مثل gsm و شبکه های ماهواره ای مثل gps می باشد. آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد رادار پسیو مبتنی...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر تمرین استقامتی و مصرف سیر بر vo2max مردان غیر فعال انجام شد. بدین منظور، 33 مرد غیر فعال سالم با میانگین سنی (7/25±5/2 سال) به چهار گروه دارونما، مکمل، تمرین دارونما و تمرین- مکمل تقسیم شدند. گروه دارونما و مکمل هر روز به مدت یک ماه 500 میلی گرم به ترتیب نشاسته و پودر سیر مصرف کردند. گروه سه و چهار علاوه بر مصرف روزانه نشاسته و سیر به مدت یک ماه سه جلسه در هفته به ...

سابقه و هدف: سیگاری های غیرفعال افرادی هستند که در محیط های خانه یا خارج از خانه در معرض دود سیگار قرار می گیرند. بچه ها مستعدترین گروه سیگاریهای غیرفعال می باشند. دخانیات در سیگاری های غیرفعال همانند کسانی که خودشان دخانیات استعمال می کنند اثرات مضری بر روی سلامتی دارد. این مطالعه به منظور بررسی میزان کوتینین بزاق در نوجوانان 15-12 ساله (مقطع راهنمایی شهر بابل) انجام شد.مواد و روشها: در این مط...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر تمرین استقامتی و مصرف سیر بر vo2max مردان غیر فعال انجام شد. بدین منظور، 33 مرد غیر فعال سالم با میانگین سنی (7/25±5/2 سال) به چهار گروه دارونما، مکمل، تمرین دارونما و تمرین- مکمل تقسیم شدند. گروه دارونما و مکمل هر روز به مدت یک ماه 500 میلی گرم به ترتیب نشاسته و پودر سیر مصرف کردند. گروه سه و چهار علاوه بر مصرف روزانه نشاسته و سیر به مدت یک ماه سه جلسه در هفته به ...

تحقیق حاضر به بررسی مشکلات طرحهای تعاونی نیمه تمام استان سیستان و بلوچستان می­پردازد و راهکارهایی جهت فعال نمودن آنها ارائه می­کند. روش کار پیمایشی و به صورت توصیفی است که در سال 87 انجام شده و بدین صورت بوده است که ابتدا کل تعاونیهای غیر فعال استان به تفکیک شهرستان طبقه بندی شده­اند و آنگاه با توجه به تعداد تعاونیهای غیر فعال یا نیمه فعال هر یک از شهرستانها، جهت یافتن اطلاعات مورد نیاز، یا نمو...