نتایج جستجو برای: surface dynamics

تعداد نتایج: 1046839  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده کشاورزی 1392

سازه های دریایی به دلیل اهمیت راهبردی حمل ونقل دریایی از جمله کلیدی ترین بناها، در مجموعه ساخت وساز کشوری می باشند. بشر با احداث بنادر و سازه های ساحلی در حقیقت باعث تغییر در الگوی جریانات ساحلی و به تبع آن تغییر در الگوی رسوب گذاری می شود. به واسطه جابجایی رسوبات ساحلی، مسئله رسوب گذاری سواحل و فرسایش در سواحل مطرح می گردد که هر یک از این پدیده ها، کاربری تأسیسات و سازه های ساخته شده در دریا ر...

Alireza Akbarzadeh, Hadi Kalani

This paper starts with developing kinematic and dynamic model of a snake shape robot in serpentine locomotion and finishes with actual experimentation. At the beginning the symmetrical and unsymmetrical serpenoid curves are introduced. Kinematics and dynamics of a snake robot on flat and inclined surfaces are obtained for a general n-link robot. SimMechanics toolbox of MATLAB software is employ...

Journal: :Journal of Biological Dynamics 2014

Journal: :Journal of Manufacturing Processes 2016

Journal: :Journal of Physics: Conference Series 2011

Journal: :Journal of the Japanese Society of Snow and Ice 2009

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید