This paper is concerned with the design of robust jerk limited controllers for flexible structures. In order to eliminate residual vibration at the end of the maneuver, a time-delay filter, forming the command input, is used. A minimax optimization scheme is employed to make the controller more robust with respect to parametric uncertainties. The degree of robustness can be chosen arbitrarily. ...

CIRANO Le CIRANO est un organisme sans but lucratif constitué en vertu de la Loi des compagnies du Québec. Le financement de son infrastructure et de ses activités de recherche provient des cotisations de ses organisations-membres, d'une subvention d'infrastructure du Ministère du Développement économique et régional et de la Recherche, de même que des subventions et mandats obtenus par ses équ...

Les travaux présentés dans cette thèse traitent de l’utilisation de la Réalité Virtuelle (RV) et plus particulièrement du retour d’effort pour améliorer l’interaction dans les applications de Conception Assistée par Ordinateur (CAO). Dans ce document, nous décrivons le rôle actuel du Product Lifecycle Management (PLM) dans l’industrie, et plus spécifiquement la place tenue par l’outil CAO. Celu...

A finite element method with numerical quadrature is considered for the solution of a class of second-order quasilinear elliptic problems of nonmonotone type. Optimal a-priori error estimates for the H and the L norms are derived. The uniqueness of the finite element solution is established for a sufficiently fine mesh. Our results permit the analysis of numerical homogenization methods. To cit...

le lyrisme de louis aragon, se fondant sur la circonstance historique et portant une coloration héroïque, se réconcilie avec le modèle épique et justifie l’impropreté de l’opposition épique-lyrique à qualifier la poésie de résistance. soucieux de la forme poétique, aragon  partage avec les rhétoriqueurs des vers rimés de la poésie médiévale, qui agissent comme un miroir permettant de refléter ...

Résumé. L’équilibrage de charge dans les grilles de calcul représente un défi pour les chercheurs et les développeurs de ces types de systèmes. Ce défi est en rapport avec les particularités de ces infrastructures, à savoir, l’hétérogénéité, la dynamicité et le passage à l’échelle. Ce challenge devient beaucoup plus complexe quand il s’agit d’équilibrer la charge d’un système traitant des tâche...

Reproduction partielle permise avec citation du document source, incluant la notice ©. Short sections may be quoted without explicit permission, if full credit, including © notice, is given to the source. CIRANO Le CIRANO est un organisme sans but lucratif constitué en vertu de la Loi des compagnies du Québec. Le financement de son infrastructure et de ses activités de recherche provient des co...