Cet article traite de la réalisation d’une tâche de positionnement par asservissement visuel consistant à amener une caméra en face d’un objet supposé plan. Notre approche est basée sur l’utilisation de plusieurs faisceaux laser fixés sur la caméra de telle façon que leur configuration géométrique permettent l’obtention d’un ensemble d’informations visuelles particulièrement intéressant du poin...

Résumé Dans cet article nous allons présenter une méthode pour la détection automatique d’objets artificiels dans des images numériques représentant des milieux naturels. Cette méthode est basée sur la distribution statistique des motifs de texture dans l’image. Cette distribution est calculée en utilisant la loi de Zipf. L’image est divisée en imagettes et la distribution de Zipf est calculée ...

Pour penser les environnements capacitants, il apparaît nécessaire de clarifier le rôle des objets matériels et leurs usages normatifs dans la situation telle qu’elle est vécue par sujet. En quoi favorisent-ils leur pouvoir d’agir ? L’étude a pour ambition documenter contraintes corporelles, sociales, motrices ou cognitives rencontrées en éducation physique sportive à travers relation sujet-obj...

RÉSUMÉ Cet article a trait à la conception logicielle d’un système interactif de simulation suivant le modèle d’architecture PAC-Amodeus ainsi qu’à sa réalisation logicielle en langage objet. Nous présentons une façon originale et efficace de transformer une application de simulation non graphique et non interactive en une application interactive reposant sur une visualisation graphique. Cette ...

Résumé. La démocratisation des systèmes d’information décisionnels (SID) nécessite le développement de méthodes de conception. Contrairement aux modèles de systèmes d’information (SI) qui n’ont pas pour objet d’être compris par les utilisateurs, les modèles des SID doivent être exploitables par les analystes et les décideurs. Parmi les méthodes d’ingénierie des SID qui ont été proposées, rares ...

RÉSUMÉ. La convergence du développement dans le domaine de la communication sans fil, l’évolution des systèmes de positionnement et des systèmes d’information géographiques (SIG) ont favorisé l’émergence d’un nouveau type de services et d’applications liés à la mobilité et à la localisation. En revanche, les systèmes d’information actuels ne permettent pas la gestion d’informations concernant d...

We present a parallel algorithm for the construction of the hyperoctree representing a d-dimensional object from a set of n (d 1)-dimensional hyperoctrees, representing adjacent crossections of this object. On a p-processor SIMD hypercube the time complexity of our algorithm is O(mp log p logn), where m is the maximum of input and output size. R esum e Nous pr esentons ici un algorithme parall ...

The ducts in the breast have cylindrical form. Ductal microcalcifications are inside duct. Periductal microcalcifications are inside the wall duct . We want to be able to reconstruct ductal and periductal microcalcifications from tomosynthesis images. At a first step on this work we're investigating a system that can identify three dimensions cylindrical forms in tomosynthesis. In this paper we...