In this paper we propose a new and original approach to solve the Inverse Kinematics problem. Our approach has the advantages to avoid the classical pitfalls of numerical inversion methods such as singularities, accept arbitrary types of constraints and exhibit a linear complexity with respect to degrees of freedom which makes it far more efficient for articulated figures with a high number of ...

Dans le contexte du codage vid eo comme dans celui de l'analyse de s equences d'images, l'estimation du mouvement pr esent dans la sc ene est primordial. Parmi l'ensemble de techniques d'estimation de mouvement, la technique d'appariement s'est montr ee la plus performante. N eanmoins, elle est tr es demandante en du point de vue de calcul. Dans cet article, une technique pour l'estimation de m...

1 Processus stochastiques, rappels 2 1.1 Espérance conditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 Martingales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Processus de Markov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3.1 Mouvement brownien, processus de Poisson (rappels) 4 1.3.2 Générateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3.3 Martingal...

The frontier of a planar Brownian motion is the boundary of the unbounded component of the complement of its range. In this paper we find the Hausdorff dimension of the set of double points on the frontier. Résumé: Nous déterminons la dimension de Hausdorff de l’ensemble des points doubles situés sur la frontière d’un mouvement brownien plan. MSC 2000: Primary 60J65; Secondary 60G17.