Bu çalışmada sabit mıknatıslı fırçalı doğru akım (DA) motor sisteminin konum kontrolü için modern kontrol yöntemlerinden model öngörülü kontrolcü tasarımı gerçekleştirilmiş ve önerilen farklı testler ile gerçek zamanlı olarak doğrulanmıştır. Ele alınan sistem modeli, tanımlama kara kutu modeli yaklaşımı elde edilmiştir. Deneysel veri setleri edilen üzerinden geliştirilmiştir. Geliştirilen tasar...

Model predictive control (MPC) for uncertain systems in the presence of hard constraints on state and input is a non-trivial problem, challenge increased manyfold absence measurements. In this paper, we propose an adaptive output feedback MPC technique, based novel combination observer robust MPC, single-input single-output discrete-time linear time-invariant systems. At each time instant, prov...

Model predictive controllers use dynamics models to solve constrained optimal control problems. However, computational requirements for real-time have limited their systems with low-dimensional models. Nevertheless, high-dimensional arise in many settings, example, discretization methods genera...