RÉSUMÉ. Une famille de manipulateurs à 3 articulations rotoïdes et à axes orthogonaux sans décalage sur le troisième segment se divise en neuf topologies d’espace de travail différentes. Une topologie est définie par le nombre de points cusps et de nœuds qui apparaissent sur les surfaces de singularité. En se basant sur cette classification, on évalue les manipulateurs étudiés selon deux indice...

In the present research, 6-month-old infants consistently searched for a tall toy behind a tall as opposed to a short occluder. However, when the same toy was hidden inside a tall or a short container, only older, 7.5-month-old infants searched for the tall toy inside the tall container. These and control results (1) confirm previous violation-of-expectation (VOE) findings of a décalage in infa...