در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

در این مقاله روش کودریاشف برای یافتن جواب های عمومی دقیق از معادلات تکامل غیرخطی که عبارت است از معادله (3+1) -بعدی جیمبو میوا و معادله (3+1)-بعدی  ytsf -پتانسیل استفاده شده است. وقتی که ساده ترین معادله، معادله ریکارتی است.

در این پایان نامه روشی جدید برای ثبت تصویر دو بعدی-سه بعدی ارائه شده است که در تعیین موقعیت بیمار در رادیوتراپی مورد استفاده قرار می گیرد. در این روش برای سرعت دادن به ثبت تصویر به جای استفاده از تمام المان های حجمی تصویر سی.تی، ابتدا با استفاده از آشکارساز canny تنها المان هایی که دارای اطلاعات با ارزشتر تصویر هستند، استخراج می کنیم و سپس با استفاده از آنها تصویر drr را بازسازی می کنیم. با این...

سابقه و هدف:مطالعات در سرطان سینه بیان کننده حضور جمعیتی از سلول ها با ویژگی های سلول های بنیادی میباشد که نقش مهمی در اغاز ،پیشرفت و مقاومت به درمان های جاری دارد.از انجاییکه کشت سه بعدی در شرایط ازمایشگاهی محیط مناسبی برای مطالعه سلول های بنیادی سرطانی در مقابل محیط پیچیده بافتی ایجاد می کند.هدف ما در این مطالعه بررسی اثر کشت سه بعدی بر ویژگی های سلول های بنیادی سرطانی می باشد. مواد و روش ها:...

چکید ه   سابقه و هدف   برای درمان برخی از بیماری­های خونی و غیر خونی، از پیوند آلوژنیک سلول­های بنیادی مغز استخوان استفاده می­گردد، اما به علت عدم وجود اهداکنندگان مناسب برای بسیاری از بیماران، استفاده از این روش درمانی محدود شده است. خون بند ناف( ucb ) یکی از منابع جایگزین جهت پیوند سلول های بنیادی خونساز( hsc ) می باشد. علی رغم مزایای این منبع، کم بودن میزان سلول های خون بند ناف، عامل محدودکن...

پیوند آلوژنیک سلول¬های بنیادی خونساز (hsct) جهت درمان بیماران با بیماری¬های خونی و غیرخونی استفاده می¬گردد، اما محدودیت در پیدا کردن نمونه مناسب دهنده، این منبع از سلول¬های بنیادی را محدود کرده است. خون بندناف (ucb) بعنوان منبع جایگزین پیوند سلول بنیادی خونساز می¬باشد. علیرغم تمام مزایا، پائین بودن تعداد سلول¬ها، مانع اصلی در پیوند خون بندناف می¬باشد. یکی از راه¬کارهای غلبه بر این مشکل، گسترش س...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

فرض می کنیم خانواده ای از حلقه های جا به جایی باشد در این پایان نامه به مطالعه و بررسی خانواده ی متشکل از تمام زیر حلقه های آرتینی می پردازیم همچنین در جستجوی پاسخی برای این پرسش هستیم که اگر یک زوج صفر بعدی باشد تحت چه شرایطی زوج نیز یک زوج صفر بعدی است

با اینکه امروزه تکنولوژی ها و روش های نگهداری منجربه حفاظت بهتر از اشیای شیشه ای تاریخی و فرهنگی شده است؛ همچنان به توسعه روش های کم خطر در اقدامات حفاظتی نیازمندیم. هدف از این تحقیق، تشریح فرایند استفاده از فن آوری های نمونه سازی سریع از جمله: اسکنر و چاپگر سه بعدی برای بازسازی بخش های مفقود آثار شیشه ای و همچنین تعیین مزیت ها و معایب روش پیشنهادی نسبت به روش های معمول (مانند قالب گیری از بخشی...