در این پژوهش به بررسی تأثیر ریزدانه در مقاومت روان گرایی ترکیب ماسه ی فیروزکوه و رس پرداخته شده است. به این منظور مقادیر ۵، ۱۵ و ۲۵ درصد از دو نوع ریزدانه ی خمیری )رس( به نام های کائولینیت با شاخص حالت خمیری ۱۹ ($p i=19$) و بنتونیت با شاخص حالت خمیری ۱۱۶ ($p i=116$) به ماسه ی فیروزکوه افزوده شده و ۶۸ آزمایش برش ساده ی تناوبی به صورت تنش کنترل انجام شده است. معیار روان گرایی اولیه، بیشینه شدن ضر...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی برنامه آموزشی مبتنی بر ۷ اصل تربیتی پیامبر9 بر مهارت های اجتماعی کودکان ۵ تا ۶ سال است. پژوهش حاضر از نوع نیمه آزمایشی با پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری این پژوهش شامل تمام خانواده های دارای فرزندان ۵ تا ۶ سال منطقه ۱۵۰۰ خانواری کشتارگاه در شهرستان شاهین دژ بود که پس از بررسی های حضوری پژوهشگران مشخص شد ۲۸۴ خانوار دارای فرزندان ۵ تا ۶ سال هستند. ...

پیش‌زمینه: استئوآرتریت مفصل زانو از علل اصلی ناتوانی در افراد مسن می‎باشد. شواهد نشان می‎دهند دفورمیتی واروس می‎تواند از انتهای فمور یا ابتدای تی‎بیا یا به‎علت لاکسیتی لیگامانی ایجاد شود. در صورت استئوتومی، در جای دیگر غیر از محل اصلی دفورمیتی، ممکن است باعث ایجاد دفورمیتی زیگزاگی گردد و احتمال خطر ایجاد استئوآرتریت را بالا ببرد. هدف از انجام این مطالعه، تعیین محل دقیق دفورمیتی در واروس و والگو...

در این تحقیق، اثر پارامترهای فرآیند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطه‌ای ورق‌های آلیاژ آلومینیوم 6T-7075 بر استحکام برشی ناحیه اتصال بررسی شده است. هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر مقادیر سرعت دورانی و عمق نفوذ ابزار در شرایط استفاده از صفحه پشتیبان با جنس‌های مختلف بر نیروی شکست برشی و حالت شکست ناحیه جوش است. اتصالات در دو سرعت دورانی با مقادیر۸۰۰ و ۱۶۰۰ دور در دقیقه و در عمق‌های نفوذ ۳/۵، ۵/۵، ۷/۵ ...

گوشت ماهی در مقایسه با سایر گوشت­ ها بیشتر مستعد فساد بوده و در طول دوره نگهداری، کیفیت آن به سرعت کاهش پیدا می­ کند. هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر ژلاتین پای مرغ و کاراگینان در پوشش خوراکی حاوی کیتوزان و نانو سلولز بر مدت ماندگاری فیله ماهی قزل­ آلای رنگین کمان طی دوره نگهداری در یخچال بود. در این تحقیق پوشش خوراکی با ژلاتین استخراج شده از پای مرغ و کاراگینان در مقادیر ۵ و ۵/۲ درصد تهیه شد. پو...

در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های نامعین غیرخطی براساس رویکرد تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. رویکرد تطبیقی بر اساس ماشین بردار پشتیبان تابع موجک برای کاهش خطای ردیابی همزمان ناشی از اغتشاشات خارجی و نامعینی ها پیشنهاد شده است. در این روش، ماشین بردار پشتیبان هسته موجک به منظور ایجاد کنترل کننده تطبیقی به کار رفته است و یک قانون یادگیری همزمان برای بردار وزنی و بایاس بدست آمده است. از و...

در این پایان نامه ضمن شرح مباحث اصلی کنترل بار-فرکانس و مرور روشهای کنترلی مختلف ارائه شده در این زمینه، روش کنترل مقاوم به عنوان یکی از موثرترین روشهای کنترلی جهت فائق آمدن بر تاثیر عدم قطعیتهای پارامتریک و غیر پارامتریک شبکه، در عملکرد کنترل کننده ها معرفی شده است. تکنیک کنترل مقاوم بکار گرفته شده مبتنی بر روش ترکیبی میو می باشد. در ادامه به استفاده از تکنولوژی نوظهور دستگاه های اندازه گیری ف...

سیستم¬های کنترل ربات همچون سایر سیستم¬ها در معرض اختلالات خارجی، نامعینی در پارامترهای سیستم و دینامیک¬های مدل نشده می¬باشند که این عوامل معمولا پایداری و عملکرد سیستم را کاهش می¬دهند. آن¬چه که در امر کنترل ربات همواره مشکل¬ساز بوده وجود نامعینی¬های ساختاری و غیرساختاری در مدل دینامیکی ربات است که به¬طور کلی به شرایط کاری ربات وابسته هستند. در بسیاری از کاربردها نیز، مانند جوشکاری و برشکاری باز...

چکیده زمینه و هدف: crp یکی از پروتئین های فاز حاد است که در کبد تولید می شود. این پروتئین در سرم و مایعات بدن افراد طبیعی با غلظت کمتر از ۵ میلی گرم بر دسی لیتر وجود دارد که در واکنش‏های التهابی مقدار آن به طور ناگهانی در عرض چند ساعت افزایش می یابد. در عفونت‏های باکتریایی و ویروسی، تب روماتیسمی فعال، سکته قلبی حاد، آرتریت روماتوئید نیزدر سرم افزایش می یابد. هدف از انجام این طرح نتایجcrp به روش...