سابقه و هدف: سیستم های آدرنرژیک و گابائرژیک مغز نقش مهمی در حافظه و یادگیری دارند. مطالعات قبلی نشان می دهند که مورفین، هیستامین و لیتیوم یادگیری وابسته به وضعیت ایجاد می کنند. در این مطالعه اثر گیرنده های آلفا-1-آدرنرژیک ناحیه 1ca بر روی یادگیری وابسته به وضعیت موسیمول مورد بررسی قرار گرفته است. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی از موش کوچک آزمایشگاهی نر بالغ نژاد nmri استفاده شد. حیوان ها بی...

مساله ی ملاقات و اتصال مداری یکی از چالش برانگیزترین مسائل هوافضایی است. موقعیت و وضعیت فضاپمایی که قصد ملاقات با هدفی را دارد با معادلات غیرخطی حرکت نسبی سنجیده می شود. این فضاپیما باید به نوعی کنترل شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مساله صورت پذیرد. در این مقاله برای مدار دایروی دینامیک ملاقات به فرم مرتبه دوم معادلات حرکت نسبی غیرخطی کلوهسی-ویلتشایر و برای مدار بیضوی معادل...

در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

این مقاله، به طراحی کنترلر مناسب برای فضاپیمایی با سازه الاستیک ، در انجام مأموریت های مجاورتی اختصاص دارد . هدف آن است که فضاپیمای تعقیب کننده ، خود را به فاصله نسبی مشخصی از هدف برساند و سپس در شرایطی که وضعیت آنها با یکدیگر هماهنگ باشد ، درگاه ارتباطی خود را بر درگاه ارتباطی هدف منطبق سازد . اجرای فرآیند ذکر شده اغلب مستلزم مانورهای بزرگ ، سریع و دقیق موقعیت و وضعیت است که ارتعاشات بخش های ا...

چکیده زمینه و هدف: کانابینوئیدهای درون زاد و مواد اپیوئیدی هر دو به مقدار زیاد در مغز بیان می شوند و نقش مهمی در تعدیل فرآیندهای عصبی برعهده دارند. در این مطالعه نقش احتمالی سیستم کانابینوئیدی هیپوکامپ پشتی بر روی فراموشی القاء شده با مورفین و یادگیری وابسته به وضعیت مورفین در موشهای سوری نر مورد بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: در این مطالعه تجربی از 255 سر موش کوچک آزمایشگاهی نر نژاد nmri است...

مطالعات در حیطه ی ترجمه رشته های متعددی را در بر می گیرد که در این میان میتوان به مطالعات ترجمه شناختی اشاره کرد.در این پژوهش نیز وجود یا عدم وجود تفاوت کیفیت ترجمه ی ادبی دانشجویان مقطع کارشناسی از لحاظ روش شناختی وابسته به زمینه و نا وابسته به زمینه بررسی شد.این پژوهش بر اسا س روش مقایسه ای انجام گرفته است. نخست از297 شرکت کننده آزمون تافل گرفته شده و از میان آنها 204 نفرکه ازنظر مهارت زبان ا...

زمینه و هدف: سیستم‌های دوپامینی و کولینرژیک مغز نقش مهمی در حافظه و یادگیری دارند. در این مطالعه نقش گیرنده های D2 دوپامینی هیپوکامپ پشتی بر روی فراموشی القاء شده با اسکوپولامین و یادگیری وابسته به وضعیت اسکوپولامین در موش‌های صحرایی نر بالغ مورد بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: در این مطالعه تجربی از 200 سر موش صحرایی نر نژاد Wistar استفاده شد (25گروه). موش های صحرایی بعد از بیهوشی در دستگاه...

مقدمه: شباهت های زیادی بین نقص حافظه ایجاد شده در بیماران مبتلا به آلزایمر و حیوانات تیمار شده با کانابینوئیدها وجود دارد. آگونیست های گیرنده های کانابینوئیدی، انواع متنوع حافظه و یادگیری را تحت تأثیر قرار می دهند. مطالعه حاضر به منظور بررسی نقش گیرنده های آلفا-1- آدرنرژیک آمیگدال مرکزی در یادگیری وابسته به وضعیت القاء شده با win55,212-2 (آگونیست کانابینوئید) در موش های بزرگ آزمایشگاهی انجام گر...