سابقه و هدف: شواهد زیادی نشان داده اند که آمیگدال و سیستم گاباارژیک در تعدیل ذخیره حافظه در مدل های مختلف یادگیری دخالت می کند. حضور گیرنده های گاباارژیک در ناحیه قاعده ای جانبی آمیگدال احتمال نقش آنها را در ذخیره حافظه، در این ناحیه مطرح می سازد. هدف این تحقیق، بررسی نقش سیستم گاباارژیک در آمیگدال (BLA ،Basolateral amygdala) در اکتساب، تثبیت و بخاطرآوری اطلاعات تازه آموخته شده در مدل یادگیری ا...

امروزه یکی از متداولترین روش های تعیین موقعیت ، استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد . مشاهدات این سیستم الوده به خطاهای اتفاقی و سیستماتیک مختلفی هستند که یکی از مهم ترین آنها ، خطای یونسفر است . یونسفر لایه ای ازجو است که در ارتفاع 60 تا 1000 کیلومتری از سطح زمین قراردارد . چون یونسفر یک محیط dispersive است ، مشاهدات کد و فاز موج حامل به ترتیب دستخوش تاخیر و تقدم می گردند . به عل...

پایداری سامانه rtdgps در سرویس دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می شود. قطع سیگنال gps موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت یابی dgps وارد حالت gps...

امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (ins)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق gps/ins، در طول دو دهه اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در gpsو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در ins) توسعه داده شده است. در سیستم های تلفیق از مشاهدات ...

مطالعه و سنجش  یون  سپهر در علوم مختلف از جمله مطالعات فضایی و برای بهبود آنالیز و پیش بینی فضایی هوا  شامل طوفان های ژئومغناطیسی، بررسی پدیده ها و ناهنجاری های یون سپهری، سیستم های مخابراتی،ژئوفیزیکی، مطالعه پیش نشانگری زلزله و مخاطرات طبیعی  بسیار کارآمد می باشد. برای توصیف فرآیندهای فیزیکی و شیمیایی رخ داده در لایه یون سپهر تغییرات پی در پی چگالی الکترون این لایه  با تغییرات زمان و م...

امروزه بسیاری از سامانه های نظامی و تجاری از سیستم های [1]gps برای مکان یابی استفاده می کنند. یکی از تهدیدهایی که به سیستم های gps آسیب وارد می کند، گمراه سازی[2] است. در گمراه سازی، سیگنالی شبیه سیگنال gps تولید می شود که حاوی اطلاعات غلط است و گیرنده gps به اشتباه سیگنال آن را آشکار سازی کرده و موقعیت مکانی خود را از روی آن بدست می آورد و به این ترتیب مکان خود را به اشتباه محاسبه می کند و گمر...

مقصود از تعیین موقعیت مطلق همان استفاده از یک گیرنده منحصر به فرد GPS است. اندازه­ گیری­ها و پردازش ­های آنی و لحظه ­ای داده ­های GPS، دقت تعیین موقعیت نقاط به وسیله خطاهایی همچون مدار ماهواره، پارازیت عمدی S.A تأثیرات ناشی از انتشار امواج حامل در محیط گیرنده و خطاهای ناشی از انعکاس امواج از روی سطوج محدب و صیقلی محدودتر می­ شود. معمولاً در چنین شرایطی دقت تعیین موقعیت مطلق در جهت مؤلفه­ های افق...

خطای multipath، یکی از خطاهایی است که بر مشاهدات اندازه گیری شده توسط گیرنده gps اثر می گذارد و در نتیجه موقعیت محاسبه شده که هدف نهایی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد را خطادار می کند. البته برای پرهیز از خطای multipath توصیه هایی از جمله، دوری از محیطهای انعکاس دهنده، شده است که این توصیه ها را در تعیین موقعیت استاتیک می توان به کاربرد. اما در تعیین موقعیت کینماتیک ، گیرنده ناگزیر از ر...

سابقه و هدف: شواهد زیادی نشان می دهند که گلوکوکورتیکوئیدهای مترشحه از قشر غده فوق کلیه در طی حالات هیجانی بر ذخیره حافظه اثر می گذارند. وجود گیرنده های گلوکوکورتیکوئید با تراکم بالا در ناحیه پشتی هیپوکمپ احتمال نقش آن در ذخیره حافظه، در این ناحیه مطرح می سازد. هدف این تحقیق بررسی اثر تعدیل فعالیت گیرنده گلوکوکورتیکوئید در ناحیه پشتی هیپوکمپ بر ذخیره حافظه فضایی و تثبیت اطلاعات تازه آموخته شده د...