صفحات دو قطبی یکی از اجزای کلیدی پیل های سوختی پلیمری هستند که نقش مهمی را در وزن، حجم و هزینه ی یک بسته ی پیل سوختی ایفا می کنند. بنابراین تعیین یک جنس مناسب برای ساخت صفحات دو قطبی در بازده و قیمت یک پیل سوختی تاثیر بسزایی خواهد داشت. در ابتدا از گرافیت و فلزات برای ساخت صفحات دوقطبی استفاده می شد. امروزه با توجه به خوردگی و قیمت این مواد و همچنین رشد صنعت پلیمر، تحقیقات زیادی برای تولید صنعت...

در این پایان نامه ساخت صفحات دو قطبی فلزی با الگوی پینی به روش تجربی و شبیه سازی اجزا محدود با استفاده از فرآیند شکل دهی با دمش گاز مورد بررسی قرار گرفته است. جنس صفحات مورد بررسی آلیاژ آلومینیوم 8111 به ضخامت 0.2 میلی متر انتخاب شد. ابتدا با استفاده از تست بالج آزاد و روابط تحلیلی خواص ماده مورد نظر در دمای °c 500 به دست آمده است. پارامترهای مورد بررسی شامل ارتفاع، قطر و شعاع لبه بیرونی پین، ف...

مقدمه: اختلالات خلقی گروه وسیعی از اختلالات را شامل می شوند که با اختلال خلق، فقدان کنترل بر خلق و تجربه ناراحتی ذهنی شدید همراه هستند. کسانی که خلق بالا دارند (مانیا)، حالت انبساط خاطر، پرش افکار، کاهش نیاز به خواب، افزایش اعتماد به نفس و افکار بزرگ منشانه نشان می دهند. هدف از این مطالعه تعیین فراوانی علائم و نشانه های مانیا در بیماران بستری مبتلا به اختلال دوقطبی i در حمله مانیا در بخش روانپز...

مقدمه: اختلال دو قطبی اختلالی ناتوان کننده است که با دوره­های عود کننده مانیا، هیپومانیا و افسردگی مشخص می­شود. رفتار­­­ درمانی دیالکتیکی اساساً برای کمک به افرادی با مشکل در تنظیم هیجان تدوین گردید. این پژوهش با هدف تعیین اثر بخشی رفتار درمانی دیالکتیکی بر بی ثباتی هیجانی و تکانشگری در افراد مبتلا به اختلال دو قطبی شهر اصفهان انجام گرفت. روش: این پژوهش نیمه تجربی با طرح پیش آزمون- پس آزمون و پی...

امروزه رباتهای دوپا به طور وسیع مورد توجه دانشمندان قرار گرفته اند. می توان یکی از دلایل این امر را جایگزینی این رباتها در شرایط سخت و دشوار به جای انسان دانست. درخصوص رباتهای دوپا و نحوه شبیه سازی حرکت آنها در شرایط گوناگون مانند حرکت بر روی سطوح مستقیم و یا شیب دار، پله ای و یا همراه با موانع، بررسی های تحلیلی و تجربی گوناگونی انجام شده است. حمل بار یکی از مهمترین کارهایی است که یک ربات دوپا ...

برای کنترل گشتاور موتورهای الکتریکی خودرو، از روش کنترل برداری با عملکرد بالا بر مبنای بهینه سازی شار تحریک موتور، استفاده شده است . در نهایت ، قابلیت این کنترل کننده در مواجهه با اغتشاشات گوناگون محیطی و تغییرات پارامترهای مختلف خودرو جاده با شبیه سازی نشان داده شده است . نتایج بدست آمده، بر برتری این روش کنترلی بر سایر روشها دلالت می کند.

امروزه موتورهای الکتریکی به صورت گسترده در صنعت، لوازم خانگی، خودروهـا، سیستم های حمل و نقل و هواپیـماها به کار می روند. در واقع می توان گفت که بخش بزرگی از انرژی الکتریکی تولیدی، توسط موتورهای الکتریکی مصرف می شود تا انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل کنند. نسل جدید موتورهای الکتریکی، موتور های سنکرون رلوکتانسی با مغناطیس -های دائم کمکی می باشند. ایده ی ساخت این موتورها از تلفیق دو موتور...

در این پایان نامه ضمن بررسی جامع منشاء میدان الکتریکی شعاعی، روشهای اندازه گیری و پارامترهای موثر در این میدان، رابطه شرح دهنده میدان الکتریکی شعاعی، استخراج و سهم عبارتهای موثر در این میدان محاسبه گردید. همچنین نشان داده شد که در میدان الکتریکی داخلی پلاسما دو عبارت چرخشی و دیامغناطیسی نقش دارند، سهم عبارت دیامغناطیسی کمتر از عبارت چرخشی است و نتایج حاصل با سایر توکامکهای مشابه تطبیق دارد. همی...

امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (PMBL) به‌دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه‌های الکتریکی سرعت متغیر به‌کار گرفته شده‌اند. در حالتی که موتور طراحی‌شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (PMSM) و یا ذوزنقه‌ای (BLDC) نباشد، به آن موتور PMBL غیرسینوسی (یا غیرایده‌آل) گویند. به‌کارگیری روش‌های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...

در این پایان نامه پس خمیدگی را در ایزوتوپهای فرد هافنیوم بررسی میکنیم. پدیده پس خمیدگی تغییراتی اساسی را در طی رسم نمودار گشتاورلختی (2?/?^2 ) بر حسب مربع فرکانس چرخشی (?^2 ?^2) نشان می دهد. زیرا نوکلئون مدار اولیه را در اثر دورانهای هسته ترک می کند، که ناشی از تغییرشکلهای هسته می باشد. محاسبات گشتاور چهارقطبی الکتریکی نیز نشان می دهد که هسته ها از حالت کروی خارج شده و تغییرشکل پیدا می کنند.من ...