سورگوم گیاهی خودگشن، روزکوتاه، عمدتا یکساله و متعلق به گندمیان است. از لحاظ شکل ظاهری، شبیه گیاه ذرت خوشه ای با ارتفاعی حدود 3 متر و ضخامت ساقه 3-5/0 سانتی متر می باشد. این گیاه دارای انواع شیرین، علوفه ای، دانه ای و جاروئی است. نوع شیرین آن دارای ساقه ای شیرین مزه است که می تواند در تولید شکر مورد استفاده قرار گیرد. این گیاه بر روی پشته، بفاصله 10 سانتی متر و عمق 3 تا 4 سانتی متر و فاصله پشته ...

ماشین های دوار از رایج ترین و پرکابردترین ماشین ها برای تولید یا انتقال قدرت در مهندسی مکانیک به شمار می آیند. از مهمترین بخش های یک ماشین دوار، روتور آن است. به دلیل سرعت بالای دوران روتور و نیروهای ناخواسته اعمالی بر آن نظیر نابالانسی، اثرات وزن و غیره، این بخش خاص از ماشین همواره مستعد انواع متفاوتی از ناملایمات و ارتعاشات ناخواسته خواهد بود. تشخیص و کنترل اینگونه از ارتعاشات با توجه به اهمی...

در سال های اخیر بکارگیری تکنولوژی نیمه هادیها و پردازش دیجیتال در صنعت باعث ظهور ابزارهای پیچیده ای در حوزه کاربردی تجاری و خانگی شده است. سگوی یکی از این پدیده هاست که جای خود را در بسیاری از منازل، مراکز خرید، فرودگاه ها و ... باز کرده است. در این پایان نامه طراحی و ساخت نمونه ای از این وسیله نقلیه با کمک پردازنده های دیجیتال و حسگرهای ارزان قیمت mems مورد نظر است. با توجه به پیچیدگی ساختار...