عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این پایان نامه به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات ...

سابقه و هدف: حرکات ظریف و دقیق، از جمله عوامل بهبود مهارت‌های دستی در کودکان شناخته می‌شوند. این مهارت‌ها در حین فعالیت‌ها و بازی‌های روزمره در کودک به وجود آمده و توسعه می‌یابند. در صورت برنامه‌ریزی اصولی، مراکز پیش‌دبستانی و خانواده می‌توانند در توسعه این حرکات نقش خود را ایفا نمایند. هدف از انجام این تحقیق بررسی مقایسه‌ای میزان رشد حرکات ظریف و دقیق کودکان حاضر در مهدهای کودک شهری و روستائی ...

هدف: هدف از پژوهش حاضر،  بررسی مقایسه تأثیر تلفیق محدودیت درمانی با درمان فشرده دو دستی بر مهارتهای حرکتی ظریف اندام فوقانی کودکان با فلج مغزی نیمه بدن 10-5 ساله است.روش: این مطالعه کارآزمایی بالینی بر 25 کودک 120-60 ماهه صورت گرفت. شرکت کنندگان به روش تصادفی ساده به دو گروه مداخله وکنترل تقسیم شدند.  برای گروه کنترل، خدمات رایج کاردرمانی ارائه شد و گروه مداخله علاوه بر آن، تلفیق محدودیت درمانی...

در نتیجه تصفیه و در طی فرایند سبک کردن و کاهش سختی آب ، رسوبات کربنات کلسیم به همراه سایر ناخالصی ها ایجاد می شود که به صورت لجن های معدنی جمع آوری و دفن می گردند.در این تحقیق با بررسی کیفیت کربنات کلسیم تولید شده در فرایند تصفیه آب کارخانه چوب وکاغذ مازندران ، اثر اضافه نمودن آن به خمیر شیمیائی مکانیکی (cmp) برای تولید کاغذهای ظریف مورد بررسی و با مواد پرکننده صنعتی دیگر مانند کربناتهای کلسیم ...

هدف این پژوهش هنجاریابی حرکات درشت و ظریف کودکان 6-3 ساله و تعیین روایی و پایایی آن در شهرستان شیراز است. روش پژوهش حاضر از نوع توصیفی – پیمایشی است. جامعة آماری پژوهش را کودکان شیراز تشکیل می دهند که در آن 1524 کودک 6-3 ساله به طور خوشه ای – طبقه ای از مهد کودک ها، مراکز بهداشتی، کانون های فرهنگی و سالن های ورزشی جمع آوری شدند. در این پژوهش حرکات درشت و ظریف در کودکان از طریق آزمون رشد دنور ii...

مقدمه: رشد مهارت های دیداری- ادراکی در کودکان با نشانگان داون اغلب تأخیر قابل ملاحظه ای دارد. هدف این مطالعه، بررسی تأثیر فعالیت های حرکتی ظریف بر رشد مهارت های دیداری- ادراکی افراد با نشانگان داون بود. مواد و روش ها: مطالعه تجربی حاضر بر روی 18 نفر از افراد 13-9 ساله با نشانگان داون که به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شده بودند، انجام شد. شرکت کنندگان با استفاده از جدول اعداد تصادفی به دو گرو...

چکیده: هدف و زمینه ی تحقیق: یادگیری حرکتی مجموعه ای از فرآیندهای همراه با تمرین و تجربه است که به تغییرات نسبتاً پایدار در قابلیت اجرای ماهرانه حرکات منجر می شود. هدف از پژوهش حاضر شناخت اثر محرومیت از خواب بر یادگیری مهارتهای حرکتی ظریف و درشت دانشجویان پسر می باشد. مواد و روش تحقیق: روش تحقیق حاضر از نوع نیمه تجربی با طرح پیش آزمون، آزمون اکتساب و آزمون یادداری با گروه کنترل و دو گروه تجربی ...

از زمان های گذشته همواره مهارت های حرکتی به عنوان یکی از عوامل اثرگذار بر کلیه ی فعالیت های انسان ها مطرح بوده است. هدف از این تحقیق بررسی نقش ترتیب تولد و وزن هنگام تولد بر مهارت های حرکتی درشت و ظریف پسران 9 تا 11 سال بود. تحقیق حاضر از نظر هدف پژوهش، کاربردی، از نظر استراتژی توصیفی و از نوع مقایسه ای و از نظر چگونگی جمع آوری داده ها از نوع تحقیقات پیمایشی به شمار می آید که به شکل میدانی انجا...

نتیجه گیری کلی: الگوی توجه در مهارت درشت غیرخطی و در مهارت ظریف خطی بود و هم چنین در مهارت ظریف افراد مبتدی سطح توجه سیر صعودی دارد درحالی که در افراد ماهر سیر نزولی دارد درحالی که الگوی نیازهای توجه این دو مشابه بود.

چکیده: در این مقاله در مدار قرار گرفتن مقید به امنیت نیروگاه ها با در نظر گرفتن ادوات facts در سیستمهای قدرت انجام خواهد شد. امنیت در سیستمهای قدرت یکی از مسائل مهم برنامه ریزی و بهره برداری می باشد. همچنین حل مسئله در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها (uc) که در آن امنیت شبکه انتقال نیز در نظر گرفته شده باشد تحت عنوان  در مدار قرار گرفتن مقید به امنیت نیروگاه ها (scuc) نقش مهمی در بهره برداری کوتاه م...