در این پژوهش تأثیر نوع چیدمان اتصالات انگشتی (فاقد اتصال، اتصال در لایه سطحی، اتصال در تمام سطوح) و تعداد لایه (سه لایه و پنج لایه) بر مدول ­الاستیسیته و مدول گسیختگی تیرهای لایه‌ای ساخته شده از چوب صنوبر Populous nigra با ابعاد لایه‌های 5/7×5/12×130 سانتی­متر مورد بررسی قرار گرفت. با ترکیب عوامل فوق 6 تیمار به­وجود آمد که با توجه به 4 تکرار در جمع، 24 تیر لایه‌ای ساخته و مقاومت خمشی آن به وسیل...

لنگش نیز همچون ورم پستان و نا باروری از جمله مهمترین مشکلاتی است که صنعت دامپروری را در سراسر دنیا تحت تاثیر خود قرار داده است. هر چند تاثیر لنگش بر تولید مثل حیوان به اثبات رسیده است،اما هنوز هم شاهد کاهش تولید شیر و عدم باروری ناشی از لنگش در سطح دامداری های صنعتی هستیم. در این مطالعه که در سه گله بزرگ صنعتی در استان خراسان رضوی-یکی از پهناور ترین استان های ایران- انجام شده است،سعی شده است ...

‌چکیده هدف از این مطالعه پی بردن به وجود ارتباط بین لنگش ناشی از اختلالات انگشتی و شاخص‌های تولید مثلی در گاو شیری در یکی از دامپروری‌های اطراف تهران بود. این مطالعه به شکل آینده‌نگر طولی بر روی 225 راCس تلیسه تازه‌زا صورت پذیرفت. پس از انتخاب گاوان لنگ و مشخص نمودن جراحات انگشتی مسبب آن و همچنین ثبت اطلاعات مربوطه در پرسشنامه از قبل تنظیم شده، شاخص‌های تولید مثلی در هر یک از گاوان (گروه مو...

سابقه و هدف : به منظور بررسی اثرات نانو دی اکسید تیتانیوم بر روی مراحل تکوینی جوانه های اندام حرکتی جلویی، از روش in vitro استفاده شد.  مواد و روشها : در این روش، در روز 5/11 بارداری جوانه های اندام حرکتی جلویی از بدن جنینها جدا گردیده و با استفاده از تکنیک گرید در محیط کشت dmem در فاز بین محیط کشت مایع و هوا و در دمای 1/∙ ± 37 درجه سانتیگراد به مدت 1 روز انکوبه شدند. بدین منظور، تکوین سه گروه ...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه مکانیزم بردار-گذار میوه است، به طوری که بتوان میوه را از مکان مشخصی به مکان دیگر، با حداقل آسیب به بافت میوه انتقال داد. روش کار به این صورت است که ابتدا گیرنده مکانیکی گریپر (gripper) با طرحی مناسب که بتواند میوه هایی به قطر 5 تا 9 سانتی متر را به صورتی مطمئن در برگیرد طراحی و ساخته شد. ویژگی این گریپر باید به گونه ای باشد که میوه را بدون آن که صدمه ای ب...

مفاهیم جدیدی به منظور مدیریت، کنترل و حل محدودیت در سوخت های فسیلی و بحران زیست محیطی در دنیا معرفی شده است. استفاده از انرژی برق به عنوان نیروی محرکه خودروها و استفاده از انرژی های تجدیدپذیر به منظور تولید برق از مفاهیم مطرح شده در این زمینه در محدوده سیستم های قدرت می باشند. هر چند که این مفاهیم دارای مزایای زیست محیطی فراوان می باشند ولی با این وجود چالش هایی را نیز در پی خواهند داشت. استفاد...

کچلی پا یک عفونت قارچی است که ممکن است فضاهای بین انگشتی را درگیر کند. این بیماری اغلب "پای ورزشکاران " نامیده می شود. و شایعترین بیماری قارچی انسان است . این بیماری می تواند در فضاهای بین انگشتی، باعث ایجاد فیشرهای کوچک و متعدد شده، با شکستن یکپارچگی پوست ، راه را برای ورود میکروبهای سطح پوست به لایه های عمقی تر هموار ساخته، ناحیه را مستعد عفونتهای بافتی نماید. در بیماران دیابتیک ، ایمنی سلولی...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...