با توجه به تأثیر دما در شرایط اقلیمی هر منطقه و اهمیت پیش­بینی آن در برنامه­ریزی­های محیطی، استفاده از روش­های آماری به­منظور مطالعه تغییرات و پیش­بینی دما، کاربرد وسیعی پیدا کرده است. روش­های آماری ابزارهایی کارآ و مفید برای درک و ارزیابی رفتار اقلیم به­شمارمی­روند. از الگوهای آماری پرکاربرد در این زمینه، می­توان به الگوهای خانواده آریما اشاره نمود. در این الگوی آماری مقادیر براساس رفتارهای گذ...

چکیده: در این پایان نامه ابتدا به معرفی زیردریایی با شش درجه ی آزادی پرداخته می شود، سپس باتوجه به نیروها و گشتاورهای اعمالی به زیردریایی، یک مدل غیرخطی مناسب برای زیردریایی خودگردان مورد مطالعه بازسازی می گردد. سپس با استفاده از خطی کردن مدل، کنترل کننده ی بهینه ی خطی طراحی می گردد، اما به دلیل اینکه پاسخ منطقی به سیستم های زیرآبی با چنین ماهیت پیچیده ای مستلزم به کارگیری سیستم های کنترل غیرخ...

مدل­های استوکستیک به عنوان یک روش جهت بررسی تغییرات آب و هوایی آینده مورد استفاده قرار می­گیرند. در میان پارامترهای هواشناسی بارش و دما به عنوان شاخص­های اصلی مطرح می­باشند. هدف از پژوهش حاضر تحلیل وضعیت پارامترهای اقلیمی بارش و متوسط درجه حرارت ماهانه، بررسی خشکسالی­ها و ترسالی­های ناشی از کمبود بارش، شبیه­سازی و پیش­بینی پارامترهای مورد مطالعه با استفاده از روش­های استوکستیک می­باشد. در این ت...

هدف در این پایان نامه، رسیدن به یک کنترل نسبی برای کوره دوار سیمان است. با توجه به پیچیدگی این فرآیند، داشتن یک پایداری نسبی نتیجه ای قابل قبول خواهد بود. در کوره سیمان همانند ادوات هوایی و روبات ها نیازی به کنترل دقیق نیست. روش پیشنهادی برای این رساله طراحی یک کنترل کننده فازی pi برای کنترل کوره سیمان است و برای آزمایش این کنترل کننده از یک شبیه ساز کوره سیمان که قبلا طراحی شده است، استفاده کر...

از تولید ناخالص ملی همه کشورها، صرف هزینههای مستقیم و غیرمستقیم تصادفات میشود. هدف از انجام تحقیقحاضر، ارائه مدل پیشبینی هزینههای تصادفات منجر به فوت است. در این تحقیق با استفاده از شیوههای دیات دادگاه و تولید ازدست رفته، هزینه هر فوت تعیین شده و با استفاده از الگوی سری زمانی 12 ( arima(3,0,0)(1,0,0 (، تعداد فوتیهاپیشبینی میشود که با ادغام سری زمانی و روشهای برآورد هزینه میتوان میزان اتلاف تول...

الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس TDOA مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول و عرض جغرافیایی است، تبدیل آن، به مختصات کارتزینی با خطا همراه است. از طرفی این الگوریتم در مختصات WGS84، نیازمند تکرارهای متوالی برای رسیدن به جواب مطلوب است. در این مقاله، ضمن اینکه الگوریتم گ...