در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

-

پایان نامه حاضر با هدف مقایسه سبک های دلبستگی و سبکهای عشق ورزی در والدین دارای کودک عقب مانده ذهنی و والدین دارای کودک عادی انجام شده است. نمونه این پژوهش شامل 200 زوج می باشند که با استفاده از روش نمونه‌گیری هدفمند،100 زوج در گروه والدین دارای کودک عادی و 100 زوج در گروه والدین دارای کودک عقب مانده ذهنی که به مراکز آموزشی و بهزیستی کودکان عقب مانده دهنی در مناطق 8، 5، 3، 1 شهر تهران مراجعه کر...

-

چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی معایب و مزایای اشتغال به کار افراد با بیش از 25 سال خدمت در صداوسیمای جمهوری اسلامی ایران صورت گرفته است. در این پژوهش از تکنیک «مصاحبه عمیق» استفاده شده است و جامعه آماری آن افراد با بیش از 10 سال سابقه خدمت در سازمان صدا و سیما (شامل کارشناسان اداری و مدیران ارشد) بوده اند. از بین این افراد 15 کارشناس و 15 مدیر با روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند و دیدگاه هایشا...

این تحقیق به منظور تعیین ارتباط بین عملکرد دانه و اجزاء آن و شناسایی صفات دارای بیشترین اثر روی عملکرد، 45 لاین موتانت حاصل از طارم محلی، در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا گردید. نتایج حاصل از تجزیه واریانس نشان داد که بین ژنوتیپ های مورد بررسی از نظر کلیه صفات اختلاف معنی داری وجود دارد. مقایسه میانگین ها نشان داد که لاین شماره 2 (m6 –l 435) از لحاظ عملکرد، تعداد دانه پر در خوش...

تعیین بهترین مدل رگرسیون زمانی که تعداد متغیرهای مستقل زیاد باشد، متعلق به گروه مسائل hard-np است. طراحی الگوریتمی که همه راه حل های ممکن را بررسی نماید بدلیل ابعاد مسئله غیر عملی است. در این تحقیق الگوریتم شبیه سازی تبرید بر ای تعیین مدل رگرسیون خطی پیشنهاد شده است. از آنجاکه بعضی از متغیرها کم تأثیر می باشند و حضور آنها در مدل تغییرات چندانی را برای بهبود مدل به همراه ندارند و زمان حل را بالا...

تراکم دی اکسیدکربن اتمسفر در اثر فعالیت های انسانی، روند گرم شدن کرۀ زمین را بسیار افزایش داده است. اکوسیستم های جنگلی و مدیریت بهینۀ آن، نقش بسیار مهمی در جذب کربن اتمسفر ایفا می کند. این تحقیق با هدف بررسی تأثیر جنگلکاری های طرح جنگلداری دهمیان در مقدار ترسیب کربن خاک انجام گرفته است. نمونه برداری خاک   به صورت منظم تصادفی و از عمق های 10-0 و 20-10 سانتی متری انجام گرفته است. در مجموع، 54 نمو...

در مطالعات بیولوژیکی از پارامترهای آماری می توان جهت آزمون تفاوت ها و ارزیابی صفات مرفو-فیزیولوژیک در یک جمعیت گیاهی استفاده نمود. به منظور شناسایی صفات مربوط به عملکرد دانه آزمایشی با استفاده از 14 ژنوتیپ عدس در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی دیم گچساران اجرا گردید. تجزیه واریانس داده ها حاکی از وجود تفاوت معنی دار بین ژنوتیپ ها برای اکثر صفات اندازه گیری ...