در این پایان نامه مسئله ی بهینه سازی در کنترل پیش بین مورد بررسی قرار گرفته است. در کنترل پیش بین، برای یافتن سیگنال کنترلی، یک مسئله ی بهینه سازی درجه دوم بایستی حل شود و از آنجا که این مسئله مقید است روشهای بهینه سازی مقید درجه دوم برای حل آن قابل ارائه است. برای حل مسئله ی بهینه سازی که در کنترل پیش بین با آن مواجه هستیم، روشهای گوناگونی وجود دارد. در این پایان نامه به یک الگوریتم خاص به نام...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه استرس شغلی و هوش هیجانی با سازگاری شغلی بهورزان به روش همبستگی انجام شد. جامعه آماری در این پژوهش بهورزان شهرستان مرودشت شامل 184 نفر بود که، به روش نمونه گیری سرشماری به عنوان نمونه انتخاب شدند. جهت گردآوری اطلاعات از پرسشنامه های استرس شغلی استاینمتز(1977)، هوش هیجانی شات و همکاران(1998) و پرسشنامه سازگاری شغلی دیویس و لافکوایست (1984) استفاده شد. تجزیه و تحلیل د...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

در این مقاله، عملکرد سیستم کنترل وضعیت تک محوره یک ماهواره صلب با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس و عملگر تراستر از نوع دو وضعیتی (روشن یا خاموش) با استفاده از کنترلگر تناسبی- انتگرالگیر- مشتقگیر ((pid اصلاح شده، در شرایط اغتشاش خارجی پله بهبود یافته است. بدین منظور از کنترلگر pid مبتنی بر روش مشاهده گر استفاده شده است. عملگر تراستر با یک تابع تبدیل مرتبه دوم به همراه ثابت زمانی خالص مدل شده و فرکا...

در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...

روابط فرا زناشویی تأثرات ویرانگری بر خانواده می‌گذارد، پژوهشگران بهره‌گیری نابجا از شبکه‌های مجازی، هوش معنوی و اخلاقی پایین و نبود رضایت زناشویی را در گسترش آن برجسته می‌دانند. این پژوهش با هدف بررسی نقش میانجی گر جنسیت در رابطۀ هوش معنوی، هوش اخلاقی، رضایت زناشویی و استفاده از شبکه‌های مجازی با روابط فرا زناشویی به انجام رسیده است. روش پژوهش توصیفی- همبستگی است و جامعۀ آماری دربرگیرنده افراد ...

سیستم سوئیچینگ یکی از مدل های پرکاربرد سیستم های هایبرید است که به وسیله ی ترکیبی از معادلات حالت دیفرانسیلی یا دیفرنس معمولی و یک منطق سوئیچینگ گسسته تبیین می شود. برای بررسی پایداری این سیستم ها، روش های متعددی پیشنهاد شده است که از میان آن ها می توان به روش تابع لیاپانف مشترک، روش توابع لیاپانف چندگانه و نیز مفهوم زمان توقف متوسط اشاره کرد. وجود پارامترهای نامعلوم، استفاده از روش کنترل تطبیق...

چاه هوشمند چاهی است که در صورت استفاده مناسب، باعث افزایش ضریب برداشت و افزایش بهره دهی از مخازن در راستای تولید صیانتی از مخازن می شود. در این راستا و در جهت ارزیابی ارزش افزوده ناشی از این تکنولوژی و بررسی زنجیره ارزش، پایلوت چاه هوشمند طراحی و ساخته شد. این سیستم همانند هر سیستم دیگری، نیازمند یک طراحی مطابق با هدف می باشد که بتواند تا حد امکان شرایطی مشابه با شرایط یک چاه واقعی را ایجاد نما...

امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (pmbl) به دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه های الکتریکی سرعت متغیر به کار گرفته شده اند. در حالتی که موتور طراحی شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (pmsm) و یا ذوزنقه ای (bldc) نباشد، به آن موتور pmbl غیرسینوسی (یا غیرایده آل) گویند. به کارگیری روش های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...