در این پایان نامه، چارچوبی جهت پیش بینی کوتاه مدت منحنی عرضه مجموع در بازارهای برق ارائه می کنیم. منحنی عرضه مجموع بازار برق دارای اطلاعات ارزشمندی در مورد سمت عرضه بازار است. در واقع، منحنی عرضه مجموع رابطه بین تقاضای شبکه و قیمت بازار را تعیین می کند. علاوه بر این، یک شرکت تولیدی می تواند از منحنی عرضه مجموع، منحنی عرضه رقیبان خود را در بازار برق استخراج کند تا به کمک آن بتواند استراتژی پیشنه...

یک پیش بینی خوب تقاضا، پیش نیازی ضروری به منظور مدیریت یک سیستم انرژی برق است. در طول سال ها، تکنیک های پیش بینی زیادی با قابلیت های متفاوت معرفی شده اند. هرچند عوامل مختلف موثر بر پیش بینی در تحقیقات پیشین کاوش شده اند، اما پارامترهای قابل کنترل مربوط به داده ها و برهم کنش آن ها هیچ گاه به طور دقیق مورد مطالعه قرار نگرفته اند. بر همین اساس این تحقیق، روش تاگوچی را برای بررسی عوامل قابل کنترل م...

این مقاله به بررسی پیش بینی قیمت قرارداد آتی سکه طلا در بورس کالای ایران پرداخته است. در این تحقیق از روش باکس- جنکینز  برای بررسی توانایی پیش بینی قیمت آتی قراداد های سکه طلا استفاده شد.  روش باکس- جنکینز شامل  چهار مرحله شناسایی، تخمین، کنترل تشخیصی و پیش بینی است. نتایج تحقیق نشان داد که برای دوره مورد بررسی، مدل آریما (ARIMA)  با 2 وقفه  خودرگرسیونی و  2 وقفه میانگین متحرک برای پیش بینی قیم...

در این تحقیق به پیش¬بینی دو نوع خشکسالی هواشناسی و هیدروژئولوژیکی(در سه مقیاس زمانی)، با استفاده از دو مدل شبکه عصبی مصنوعی و مدل¬های استوکاستیک، در یکی از دشت¬های واقع در جنوب استان قزوین و طی سال¬های 1361-1391 پرداخته شد. درنهایت با ترکیب بهترین ساختارهای هریک از مدل¬های منفرد مذکور مدل ترکیبی بهینه پیشنهاد شد. جهت مدل¬سازی با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چند لایه از چهار سناریوی مختلف ترکیب...

در این تحقیق، به بررسی تأثیر صفر و قطب کنترل‎کننده‎های پیش‎فاز و پس‎فاز بر محل قطب‎های سیستم و پاسخ خروجی آن با استفاده از روش‎های تحلیلی و عددی پرداخته می‎شود. برای کنترل‎کننده‎های pid، در این زمینه مطالعات وسیعی صورت گرفته است؛ ولی کنترل‎کننده های پیش‎فاز و پس‎فاز مورد توجه چندانی قرار نگرفته‎اند. با استفاده از قضیه‎ی عبور از مرز، ابتدا مرزهای پایداری سیستم‎ها در صفحه‎ی صفر و قطب کنترل‎کننده ...

در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

خودرو یکی از سامانه‏های دینامیکی است که همواره تحت تغییرات شدید و عمده در پارامترهای اصلی و ورودی قرار دارد. تغییرات شرایط جاده، وزن خودرو، مهارت راننده و سبک رانندگی نمونه‏هایی از این تغییرات پارامترها هستند. هدف در پژوهش حاضر طراحی یک سامانه کنترل نیرومند برای سامانه فرمان خودرو است، به نحوی که قادر باشد ضمن خنثی نمودن اثرهای ناشی از تغییرات پارامترهای موثر بر خوش‏فرمانی، رفتار دینامیکی خودرو...

مدل غیر خطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آیرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در معرض اغتشاش قرار داد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها و اغتشاشات حفظ کند . پاسخ سریع ، خطای مینیمم ، مقاوم بودن سیستم و کارایی مناسب ازجمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند . ?hغیرخطی روشی مقاوم ، در زمینه حذف اغتشاش و م...

این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار رفته...

امروزه در کاربردهای صنعتی مدرن نظیر بازوهای ربات و ماشین های تولید ادوات نیمه هادی، کنترل دقیق و سریع موقعیت از اهمیت بسزایی برخوردار است. رایج ترین ساختار سیستم کنترل موقعیت موتورهای الکتریکی ساختار کلاسیک آبشاری است. این ساختار دارای سه حلقه کنترلی جریان، سرعت و موقعیت است که بطور سری قرار گرفته اند و در صورتی به درستی عمل می کنند که بین پهنای باند کنترل کننده ها ارتباط صحیحی وجود داشته باشد....