مطابقت با استاندارد و برخورداری از هزین? تولید پائین دو مزیت رقابتی محصولاتی است که حضور موفقی در بازار دارند. چرخدنده ها به عنوان یکی از اصلی ترین و پرکاربردترین قطعات مورد استفاده در سیستم های انتقال قدرت و حرکت، نقش مهمّی را در صنعت ایفا می کنند. تأثیر دقت ابعادی چرخدنده بر میزان سروصدا، ارتعاشات و دوام آن انکارناپذیر است. اما همانند سایر قطعات مهندسی، کنترل ابعادی چرخدنده نیز مستلزم اندازه گ...

در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...

در این تحقیق دینامیک هواناو با دامن کیسه بسته به همراه یک شیر تخلیه مورد بررسی قرار گرفته و روابط دینامیکی حاکم بر هواناو حول نقطه تعادل خطی شده اند. با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری، دو سیستم کنترلی تناسبی - مشتق گیر به عنوان کنترلی خطی با کاربرد وسیع و سازگاری زیاد و کنترل وفقی به عنوان کنترلی غیر خطی با قابلیت تخمین پارامترهای ناشناخته سیستم و جبران کننده فرضیات ساده کننده، برای کنترل حرکت ...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که به دلیل پاره ای از خواص ویژه کاربردهای صنعتی زیادی در شاخه های مختلف مهندسی پیدا کرده اند. این مواد کرنش های بزرگ و قابل بازگشت دارند و می توان از آن ها در کابردهایی که کرنش زیادی نیاز دارند استفاده کرد. در این مقاله ابتدا با تصحیح فرضیات lagoudas مدلی بهبود یافته برای تبدیل فاز این مواد هوشمند ارائه و نتایج با مدل معروف کسینوسی liang-rogers مق...

شبکه های نسل آینده مخابرات سیار به سیستمهایی نیازمندند که قابلیت پشتیبانی از سرویسهای مختلف با محدوده گسترده ای از نرخ داده را دارا باشند. رشد تقاضا برای انواع سرویسهای بدون سیم به تلاش در راستای افزایش تعداد کاربران تحت پوشش، افزایش نرخ داده و تنوع نرخ انجامیده است. روشهای ارسال با نرخ وفقی که در انطباق با کانال اعمال می شوند، و روشهای چندگانگی از تکنولوژیهای کلیدی دستیابی به این مهم می باشند....

شکل‌دهی پرتو یکی از مهم‌ترین بلوک‌های پردازش سیگنال آرایه‌ای در سونار می‌باشد که به دلیل ماهیت محیط و شرایط کاری، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های وفقی و مقاوم است تا بتواند مشخصات مناسبی در خروجی شکل‌دهنده پرتو ارائه دهد. در مقاله حاضر، به بررسی و تحلیل آخرین روش‌های شکل‌دهی پرتو وفقی و مقاوم مانند روش‌های تغییر ماتریس کوواریانس بهبودیافته، پرداخته شده و در نهایت به کمک شبیه‌سازی در سناریوهای متفا...