: استفاده از سیستم های کنترل یکی از راه های مناسب برای مقابله با نیروی زلزله می باشد که در این بین طراحی مناسب اینگونه از سیستم ها موجب عملکرد بهتر این سیستم ها در مقابل نیروی زلزله خواهد بود. با توجه به اینکه عملکرد سیستم کنترل سازه ها به نوع رکورد ورودی برای طراحی بستگی دارد لذا در این پایان نامه به بررسی اثر رکورد زلزله بر پارامترهای بهینه ی میراگرهای جرمی تنظیم شده تک گانه و چند گانه غیر فع...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

حضور انواع نوفه از جمله نوفه تصادفی در داده لرزه‌ای همواره مشکلاتی را در استفاده از داده لرزه‌ای بوجود می‌آورد، لذا این نوع از نوفه‌ها باید در مراحل پردازشی تضعیف گردند. روش تجزیه مقدار منفرد بر اساس جبر خطی و بر پایه همدوسی داده بنا شده است که می‌تواند پدیده‌های همدوس افقی را در تصاویر مشخصه ابتدایی شناسایی نماید. برای تضعیف نوفه تصادفی در داده نقطه عمقی مشترک پس از تحلیل سرعت و انجام تصحیحات ...

در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سه محوره ماهواره الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه جایی ضمیمه الاستیک - استخراج شده است. به منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب به منظورطراحی ک...

تحقیقات نشات داده که استفاده از سیستم های کنترل در سازه ها ارتعاشات آن ها در مقابل زلزله را کاهش می دهد. چهار گروه عمده از این سیستم ها، سیستم های کنترل غیر فعال، فعال، نیمه فعال و مرکب می باشند. سیستم های کنترل نیمه فعال قابلیت اطمینان سیستم های کنترل غیر فعال را با مزیت پارامترهای قابل تنظیم سیستم های کنترل فعال به صورت همزمان دارا می باشند. یک سیستم کنترل نیمه فعال می تواند با تغییر دینامیکی...

در این پایان نامه به بررسی نحوه طراحی وارزیابی عملکرد مکانیزم کنترلی جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. همچنین به منظور ارزیابی بهتر کارایی مکانیزم جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای بهبود رفتار لرزه ای سازه های غیرخطی، مکانیزم های جرم میراگر هماهنگ شده غیر فعال و فعال نیز مدل سازی و بررسی شده و نتایج با هم مقایسه گردیده است. جهت انجا...

یافتن روشهایی برای اتلاف انرژی ورودی ناشی از زمین لرزه می تواند بهترین روش و موثرترین روش برای بهبود رفتار لرزه ای سازه ها باشد. این روش به سه دسته کنترل غیرفعال،فعال و نیمه فعال تقسیم بندی می شود. از میان روش کنترل غیرفعال، میراگرهای اصطکاکی سیلندری به دلیل تولید آسان ،راحتی نصب و اتلاف انرژی بالا مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. در این تحقیق به ارزیابی لرزه ای سازه های مجهز به میراگرهای اصطکا...

هدف اصلی این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ تزریقی قفل شده می باشد. شبیه سازی توسط نرم افزارhspice rf انجام پذیرفته است. در این کار تحقیقی چندین مدار نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ معرفی شده است. با استفاده از روش قفل شدگی تزریقی پارامترهای این نوسان سازها بهبود یافت. در طراحی این مدارها روش های مختلفی برای کاهش نویز فاز، کاهش توان مصرفی و بالا بردن محدوده تنظیم فرکانس ...

داده های لرزه ای برداشت شده عموماً با نوفه همراه هستند. یکی از مهم ترین نوفه ها در عملیات خشکی، نوفه زمین غلت است. نوفه زمین غلت از گروه نوفه های همدوس بوده و دارای سرعت کمتر، فرکانس پایین تر و دامنه قوی تری نسبت به سیگنال هاست و به دلیل پاششی بودنش، در دورافت های نزدیک در اعماق کم و در دورافت های دورتر در اعماق زیاد، سیگنال های بازتابی را در یک منطقه بادبزنی شکل می پوشاند. روش های متعددی برای ت...