هدف از آنجام پژوهش حاضر ؛بررسی وضعیت فضای فیزیکی مدارس ابتدائی شهر اورمیه ومقایسه آن با استانداردهای مطلوب آموزشی وارائه راهکار برای بهتر شدن آن می باشد .روش پژوهش توصیفی وجامعه آماری پژوهش ،تمامی مدارس ابتدائی شهر اورمیه که به روش نمونه گیری تصادفی 80 مدرسه به صورت تصادفی از دو ناحیه آموزشی انتخاب شده به طوری که به هر ناحیه 40 مدرسه اختصاص داده شد .به منظور دستیابی به هدف فوق ،سئوالات زیر مطرح...

0

هدف پژوهش حاضر بررسی سهم متغیرهای عملکرد خانواده(حل مشکل، ارتباط، ایفای نقش، پاسخ دهی عاطفی، آمیزش عاطفی،کنترل رفتار و عملکرد کلی)، منبع کنترل و عزت نفس در پی شبینی رفتارمطلوب انضباطی دانشآموزان دبیرستانی بوده است. به همین منظور، 380دانشآموز دبیرستانی و معاونین مدارس آنها با روش نمونه گیری چندمرحلهای انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفتهاند. برای تجزیه و تحلیلآماری از ضریب همبستگی پیرسون و تحلیل رگرس...

با پیشرفت سریع تکنولوژی دیجیتال و استفاده ی گسترده از اینترنت، نهان نگاری دیجیتال به عنوان ابزار قدرتمندی در زمینه ی محافظت داده مورد استفاده قرار گرفته است. یک دسته ی مهم از روش های نهان نگاری که به نام نهان نگاری بدون اتلاف و نیمه شکننده شناخته می شوند،برای رفع مشکل شکنندگی در الگوریتم های نهان نگاری بدون اتلاف مطرح شده اند. هدف اصلی این پایان نامه ارائه ی الگوریتم هایی نیمه شکننده برای نهان...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

  کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات ...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

زمینه و هدف:بخش های همودیالیز از مراکزی است که به علت وجود وسایل و تجهیزات پزشکی، ماشین های همودیالیز و انجام فرآیند همودیالیز متأسفانه محیط مناسبی برای شیوع عفونت های بیمارستانی می باشد. به همین دلیل مطالعه حاضر جهت بررسی نحوه به کارگیری روش های کنترل عفونت توسط کارکنان مراکز همودیالیز انجام گرفته است.روش بررسی: مطالعه حاضر یک مطالعه توصیفی است. در این تحقیق کلیه مراکز همودیالیز بیمارستان های ...