هدف از انجام تحقیق حاضر، تعیین رابطه بین تفکر انتقادی و باورهای انگیزشی با یادگیری خودگردان در دانش آموزان دبیرستانی است. جامعه آماری این پژوهش، شامل کلیه دانش-آموزان دختر سال سوم دبیرستان در رشته علوم انسانی در مناطق 7 گانه آموزش و پرورش شهر مشهد در سال 1391-1392 می باشد. برای انتخاب نمونه مورد نظر از بین این دانش آموزان روش نمونه گیری چند مرحله ای استفاده شد. همینطور،سه پرسشنامه تفکر انتقادی ...

هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه بین یادگیری خودگردان و جهت گیری هدف با سبک مدیریت کلاس دردانشجو ـ معلمان بود. بدین منظور، 300 دانشجو معلم (100 دختر، 200 پسر) انتخابشدند و به پرسشنامه های یادگیری خودگردان (srlq)، جهت گیری هدف (goq) و سبک مدیریتکلاس (cmsq)پاسخ دادند. یافته ها نشان داد که یادگیری خودگردان باجهت گیری هدف یادگیری و سبک مدیریت آزادانه، رابطه مثبت و معنادار و با جهت گیری هدف عملکرد...

در این پایان نامه، ابتدا به بررسی دلایل شتاب انبساط کیهان با استفاده از مشاهدات رصدی می پردازیم. مدل های ثابت کیهان شناسی و گاز پالی تروپ به عنوان مدل هایی برای توصیف شتاب انبساط کیهان معرفی می شوند. از آن جا که مدل های کیهان شناسی توسط پارامترهایی مجهول بیان می شوند از این رو برآورد نقطه ای و فاصله ای برای این پارامترها بر اساس داده های مشاهده شده بر پایه ی یک روش معقول آماری برای سنجیدن چگون...

چکیده طراحی کنترل کننده غیرخطی برای یک سامانه خودگردان زیر آبی به کوشش فیروزه آزادبخت کنترل سامانه های خودگردان زیر آبی به علت وجود مباحث مکانیکی شامل نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی، هیدروستاتیکی و جرم افزوده در مقایسه با اجسام در هوا و زمین دارای پیچیدگی بسیار می باشد. معادلات دینامیکی غیرخطی جسم مورد نظر در این پایان نامه به گونه ای در نظر گرفته شده که، زاویه بالک افقی به عنوان ور...

مدل پارامترهای مداری یکی از مقیدترین مدل های فیزیکی تصحیح هندسی تصاویر ماهواره ای محسوب می شود. ساختار این مدل به نحوی تدوین شده که شرایط فیزیکی حاکم در سکوها ی ماهواره ای را در بازه ی زمانی اخذ تصویر مدلسازی نماید. در این مدل، تعدد پارامترهای موجود در مدلسازی و همبستگی میان پارامترهای مدل موجب ایجاد مشکلاتی در حل دستگاه معادلات می شود. عموماً مشکلات موجود با افزودن پارامترهای مدل به شکل شبه مشا...

این پایان نامه در مورد حل مسئله بهینه تزریق مداری با استفاده از ایجاد بسط توابع متعامد است. مبنای کار بر اساس تقریب برای کنترل و وضعیتها، با استفاده از بسط سری های چبیشف استوار است. مسائل کنترل بهینه با شرایط سرحدی ثابت یا آزاد و نیز با اضافه شدن قیود با حل پیچیده و وقت گیر مواجه می شود اما در این روش با صرف وقت کمتر و دقت بالا و تعداد جملات کمتر از سایر چند جمله ای های مشابه خود(چند جمله ای ها...

در این پژوهش طراحی و تست سخت افزار در حلقه سامانة کنترل وضعیت ماژول زیر مداری با استفاده از مجموعه تراسترهای گاز سرد انجام گرفته است.پس از طراحی کنترلر مبتنی بر بازخورد کواترنین با استفاده از مدولاتورهای عرض پالس-فرکانس پالس، فرمان کنترل لازم برای تراسترهای از نوع خاموش-روشن و غیر پیوسته فراهم گردیده است. پس از این به طراحی معماری و ساخت میز تست های سخت افزار در حلقه برای تراسترهای گاز سرد نیتر...

چکیده: در این پایان نامه ابتدا به معرفی زیردریایی با شش درجه ی آزادی پرداخته می شود، سپس باتوجه به نیروها و گشتاورهای اعمالی به زیردریایی، یک مدل غیرخطی مناسب برای زیردریایی خودگردان مورد مطالعه بازسازی می گردد. سپس با استفاده از خطی کردن مدل، کنترل کننده ی بهینه ی خطی طراحی می گردد، اما به دلیل اینکه پاسخ منطقی به سیستم های زیرآبی با چنین ماهیت پیچیده ای مستلزم به کارگیری سیستم های کنترل غیرخ...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی‌ها مورد آزمایش و بررسی...