مهم ترین اهداف این پایان نامه به دست آوردن داده مرتبه دوم الکتروشیمیایی و مزیت مرتبه دوم الکتروشیمیایی هستند. برای به دست آوردن داده مرتبه دوم الکتروشیمیایی دو تغییر ساده در ارتفاع و زمان پالس ولتامتری پالس تفاضلی اعمال شد. به علت غیر دوخطی بودن بسیاری ازداده های الکتروشیمیایی در کار اول و دوم جابجایی پتانسیل با الگوریتمی که قبلاً ارائه شده بود، تصحیح شد. در کار سوم با توجه به وجود ابهام چرخشی د...

راه های متفاوتی برای ساخت داده ی مرتبه ی دوم وجود دارد. در این رساله راهی آسان، کم هزینه و عملی برای ساخت داده ی مرتبه ی دوم ارائه می شود. فرض اصلی این است که فقط یک نمونه حاوی آنالیت و مزاحم ها در دست باشد. روش پیشنهاد شده به این صورت می باشد که این نمونه چند بار و هر بار به درصد مشخصی رقیق می شود و از سرهم گذاری طیف ثبت شده در هر مرحله، داده ی مرتبه ی دوم ساخته می شود. در این رساله ، روش جستج...

در این مقاله، مسئله‌ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی‌شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

فصل اول: در این فصل تاریخچه، مقدمات، قضایا و تعاریفی که برای فصل های آتی مورد نیاز است آورده شده است. فصل دوم: در این فصل شرایط مرتبه دوم را برای می نیمم پونتریاگین و می نیمم اکیدا قوی در مساله حساب تغییرات بررسی می کنیم و سپس این شرایط را برای رده خاص از مسائل کنترل بهینه، به ویژه مساله کنترلی زمان بهینه در سیستم های خطی بررسی می کنیم. فصل سوم: در این فصل شرایط مرتبه دوم را برای مسائل زمان ب...

کنترل سیستمهای غیر کمینه فاز به علت ناپایدار بودن سیستم معکوس، معمولا مشکل ساز است. کنترل لغزشی یکی از مقاومترین روشهای شناخته شده در کنترل است که طراحی آن برای کنترل سیستمهای غیر خطی کمینه فاز، امری میسر است ولی در مورد سیستمهای غیر کمینه فاز، روش کاملی برای طراحی کنترل کننده های لغزشی موجود نیست. در این پایان نامه یک الگوریتم کنترلی ترکیبی از روشهای خطی و غیر خطی برای کنترل سیستمهای غیر کمینه...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

معادلات انتگرال مرتبه ی دوم، در حالت خاص، شمار زیادی از معادلات انتگرال را شامل می شوند که در نظریه ی انتقال تابش، نظریه ی جنبشی گازها و نظریه ی انتقال نوترون به کار می رود. ‏ این پایان نامه شامل بررسی وجود جواب های پیوسته ی مثبت معادلات انتگرال مرتبه ی دوم با تحمیل شرایط کافی بر آن، اثبات وجود جواب های ماکزیمال و مینیمال، یافتن جواب های تحلیلی وتقریبی برای کلاس هایی از این معادلات انتگرال و مق...

در این پایان نامه، روش جدیدی بر پایه ی فرایند نشاندن و رویه ی لغزشی ارایه شده است. در این روش، در کوتاه ترین زمان ممکن مسیرهای وضعیت از نقطه ی آغازین به نقطه ای مشخص روی صفحه ی لغزشی هدایت شده سپس بر روی صفحه ی لغزشی به سمت نقطه ی تعادل حرکت می کنند. ابتدا، صفحه ی لغزشی را طراحی کرده و سپس با استفاده از روش نشاندن یک مسأله ی کنترل بهینه ی زمانی به گونه ای طراحی می کنیم که مسیرهای وضعیت در کمتری...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهش‌یافته و با کنترل‌کننده PI، برای مبدل positive output elementary super lift Luo (POESLL) در حالت پیوسته معرفی شده است. به دلیل عمل کلیدزنی پی‌درپی، رفتار این مبدل به‌شدت غیرخطی است. کنترل‌کننده طراحی‌شده عملکرد دینامیکی و استاتیکی این مبدل را بهبود می‌دهد. اصلی‌ترین مزیت این کنترل‌کننده در مقایسه با دیگر کنترل‌کننده‌ها، کنترل و تنظیم ول...