هدف اصلی از این پژوهش بررسی اثر فضای کسب وکار(هزینه دادوستد) بر تولید و اشتغال در کشورهای جهان اسلام در دوره زمانی 2006-2010 می باشد. وجود قوانین و مقررات اضافی، ناکارآمدی نهادهای حقوقی، قضایی و اداری، عدم توجه لازم به حقوق مالکیت، طولانی بودن زمان دسترسی به منابع زیرساختی، اعتبارات و مجوزها، باعث میشود تا کارآفرینان و سرمایه-گذاران برای فعالیتهای اقتصادی با هزینه های زیاد در مسیر آغاز و استمرا...

در این پایان نامه در گام اول مسئله، سینماتیک مستقیم و معکوس حل و روابط مربوط به محاسبه سرعت ها و شتاب ها استخراج شد. در ادامه با بررسی الگوریتم های ارائه شده در زمینه محاسبه و تعیین فضای کار ربات ها، بویژه ربات های موازی، یک الگوریتم کارآمد برای تعیین فضای کار ربات های موازی ارائه شد. با توجه به اصلاحاتی که در این الگوریتم نسبت به الگوریتم های مشابه انجام گرفت، مشاهده شد که محاسبه و نمایش فضای ...

در جهان امروز شهرهای بزرگ یا کلانشهرها، اهمیت و جایگاه ویژه ای در شکل گیری جریان های اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی، سیاسی و تکنولوژیکی دارند و عملاً به کانون های پویایی، تولید و توسعه اقتصادی، اجتماعی جهان معاصر تبدیل شده اند.تهران با وجود این‏که‏ کلان‏شهر است و از جهاتی جهانی نیز هست،اما هنوز نمی‏توان آن‏ را از نظر شبکه فشرده اقتصاد سرمایه‏داری(تجمع فعالیت‏های عظیم‏ سرمایه‏گذاری و بازرگانی،شرکت‏های ...

در این مقاله هدف، استفاده از یک رویکرد تلفیقی از تحلیل سلسله مراتبی فازی و کارت امتیازی متوازن برای ارزیابی فضای کسب و کار استان آذربایجان­شرقی می­باشد. نخست فضای کسب و کار در استان آذربایجان­شرقی بررسی و در ادامه نتایج مطالعات موسسه مطالعات اقتصادی براساس مدل کارت امتیازی متوازن در چهارجنبه؛ مالی، مشتری، فرآیندهای داخلی، و رشد و یادگیری دسته­بندی و تحلیل می­گردند. شاخص­های استخراجی پس از تحلیل...

نظریه میدانهای کوانتومی در فضای مینکوفسکی از الحاق نظریه های مکانیک کوانتومی و نسبیت خاص بدست می آید و یک نظریه سازگار می باشد. هنگامی که در مورد گرانش کوانتومی صحبت می کنیم باید مکانیک کوانتومی را در چارچوب نسبیت عام انیشتین بررسی کنیم که دارای مشکلاتی می باشد. تاکنون فیزیکدانان تلاشهای زیادی برای الحاق نظریه های مکانیک کوانتومی و نسبیت عام انجام داده اند ولی هیچیک از آنها این مسئله را کاملا ح...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

موانع قانونی در انجام فعالیتهای اقتصادی منجر به کاهش کارآفرینی و فعالیتهای کارآفرینانه، سرمایه گذاری، ایجاد اشتغال، تولید و نهایتا رشد اقتصادی می گردد. مطالعه حاضر با بکارگیری روش داده های مقطعی پویا و برآوردگر گشتاور تعمیم یافته به بررسی و مقایسه اثر شاخص های فضای کسب و کار بر رشد اقتصادی برای یک نمونه منتخب از 44 کشور عضو منا و سازمان همکاری اقتصادی و توسعه طی دوره زمانی 2012-2006 می پردازد. ...

تجارب توسعه کشورها و مطالعات نهادهای بی نالمللی مانند بانک جهانی  نشان می دهد که محیط کس بوکار، بر توسعه کارآفرینی تأثیر مستقیم دارد.محیط نامساعد کس بوکار، شرک تهای کوچک و متوسط و کارآفرینان را در مقایسه با شرکت های بزرگ در معرض مشکلات بیشتر قرار می دهد. بر این اساس، اخیراٌ توجه به محیط کس بوکار به عنوان یکی از پیش نیازهای توسعهکارآفرینی مطرح شده است. به دلیل اهمیت محیط کسب و کار، هر ساله گزارش ...

بر خلاف این‌که اکثر کارکنان سازمان‌ها با کار خودشان عجین نمی‌شوند و تمایل به کاهلی و وقت‌گذرانی دارند، ولی عده‌ای هم‌چون دانشوران ساعات متعدد را با کارایی بالا به کار می‌گذرانند. اشتغال به کار این افراد در فضای کاری نیروی انسانی کشور بسیار تعجب برانگیز است. در این مقاله تلاش می‌شود شیفتگی عجیب دانشوران به کار در قالب اعتیاد به کار تبیین شود. یافته‌های مقاله حاکی از آن است که بین ویژگی‌های شخصیت...

در این پایان نامه ابتدا روش شبه‏ طیفی گوس-لژاندر انتقال یافته ‎(shlg)‎ را برای مسائل کنترل بهینه ی تأخیری ‏توسعه می‏ دهیم. با تقسیم دامنه به یک شبکه یکنواخت بر اساس ‏پارامترهای تأخیر، مسأله‏ ی کنترل بهینه ی تأخیری خطی مقید‏‏، به یک مسأله ی برنامه‏ ریزی ریاضی درجه دوم تبدیل ‏می شود. سپس این روش را با استفاده از شبه خطی سازی به مسائل غیرخطی توسعه می دهیم. با استفاده از این طرح‏، مسأله ی‏ کنترل به...