کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

مقدمه: ترافیک یکی از مشکلات اجتماعی در جوامع امروزی و در شهرهای بزرگ می باشد. برای مهار ترافیک، علاوه بر گشایش راه ها، نیاز به فرهنگ سازی و نیز استفاده از روش های هوشمند می باشد، بدین سبب سیستم های کنترل ترافیک شهری ابداع گردیده است. وظایف اپراتورهای این مراکز برای مدیریت ترافیک، شامل فرآیندهای شناختی گوناگون است. تجزیه و تحلیل کار شناختی (analysis cognitive work) برای تجزیه و تحلیل این سیستم‎ه...

با توجه به رشد روز افزون ترافیک شبکه، شرکت­های فراهم­کننده سرویس به سرعت درحال ایجاد ساختارهای جدید شبکه و گسترش منابع، برای کنترل تقاضاهای در­حال رشد کاربران  هم­چون کاربردهای چند­رسانه­ای با پهنای باند بالا هستند. لذا توزیع بهینه ترافیک در شبکه به­گونه­ای که پهنای باند مورد نیاز هر جریان تامین گردد حائز اهمیت است. هدف مهندسی ترافیک ایجاد قابلیت اطمینان در کنار کارآمدی در شبکه می باشد بطوریکه ...

تهران از آلوده ‏ترین شهرهاى جهان از نظر آلودگى هوا محسوب مى‏ گردد و طبق بررسى‏ ها حدود 70 درصد از این آلودگى ناشى از حمل و نقل و ترافیک مى‏ باشد. هم اکنون در جهت پایش ترافیک از چراغ ‏هاى راهنمایى و رانندگى و تجهیزات مربوطه و ایستگاه هاى سنجش آلودگى هوا استفاده مى‏ گردد. امّا مشکل این است که این سیستم‏ ها فاقد آنى بودن لازم هدایت و مدیریت ترافیک به حسب زمان و مکان و در راستاى شاخص کیفیت هوا مى‏ ب...

سرعت غیرمجاز یکی از عوامل اصلی بروز تصادفات در محورهای برون شهری محسوب می گردد. در کشور ایران برای مدیریت کنترل سرعت در معابر برون شهری اقداماتی در سال های گذشته انجام شده است. اجرائی شدن دوربین های کنترل سرعت یکی از آن موارد است. بررسی به عمل آمده ارزیابی مشخصی برای تعیین میزان کارائی آن ها در کشور صورت نپذیرفته است. در این مطالعه ارزیابی دوربین های کنترل سرعت نصب شده در محور های برون شهری است...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از کنترل کننده تکمیلی برای یک جبران کننده استاتیکی سنکرون سری (SSSC) به طور کامل در این مقاله مورد بحث قرار گرفته است. کنترل تکمیلی هنگام بروز اغتشاش بر عملکرد SSSC ﺗﺄثیر گذاشته، باعث بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت می‌شود. عملکرد مناسب کنترل تکمیلی به پارامترهای سیستم کنترل و سیگنال‌های ورودی کنترل کننده بستگی دارد. به منظور به دست آوردن پارامترها...

ترافیک یک مسله مهم در زتدگی شهرنشینی است. در این پایان نامه به بررسی روش های مختلف کنترل ترافیک فازی می پردازیم . مباحث مربوط به مهندسی ترافیک و نیز دانش فازی از مسائل مهم مطروحه می باشد و در ادامه یک روش بهینه جهت کنترل ترافیک ارائه می دهیم.

در این پایان نامه نشان داده خواهد شد که در الگوریتم کنترل توان با ضریب دادن به سیگنال به تداخل محاسبه شده برای سلولهای مختلف می توان سیگنال به تداخل سلولهای کم جمعیت را افزایش داد. همچنین در این پایان نامه الگوریتم کنترل توان گراندهی و فوسچینی(که برای سیستم سلولی باند باریک شبیه سازی شده است ) را در سیستم سلولی cdma شبیه سازی خواهد نمود. درادامه این پایان نامه، اثر عواملی چون کوانتیزاسیون توان ...

بیش از نیمی از کل انرژی الکتریکی تولیدی صرف راه اندازی موتورهای الکتریکی می شود. در این بین موتورهای القایی بیش از هفتاد درصد بارهای صنعتی را تشکیل می دهند. با توجه به اهمیت موتورهای القائی، طراحی درایور مناسب جهت راه اندازی این موتورها ضروری می باشد. کنترل سرعت و گشتاور با پاسخ دینامیکی بالا، از جمله چالش های مهم صنعتی در بحث بالابرها، آسانسورها، کشنده ها و غیره به حساب می آید. روش کنترل مستقی...