به کارگیری سیستم های غیرخطی پویا در تحلیل سری های زمانی اقتصادی، مدت هاست که مورد توجه اقتصاددانان قرار گرفته است. سیستم های غیرخطی پویا، رفتارهای مختلفی را از خود بروز می دهند، که می تواند در توجیه بسیاری از پدیده های اقتصادی که به نظر تصادفی می آیند، به کار گرفته شود. در این مقاله، راهکاری ارایه شده است، که براساس آن می توان تابع پویای خاصی را برای مدل سازی سری زمانی مفروضی به کار گرفت. ابتدا...

در این پژوهش روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیش‌فاز ـ پس‌فاز خودتنظیمی گسترش یافته است. کاربرد این روش در یک ربات غیرخطی که روش‌های متداول کنترل خطی در آن موفق نبودند نیز بررسی شده است. پارامترهای کنترل‌کننده‌ی پیش‌فاز ـ پس‌فاز توسط بلوک خودتنظیمی با حل یک سری معادلات جبری خطی تعیین می‌شود. این روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی سامانه ارائه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزینه...

چکیده ندارد.

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ها، نیاز ...

تحلیل فراوانی سیلاب به عنوان یکی از مهمترین روشهای برآورد, پیش بینی و مدیریت سیلاب در حوزه های آبخیز به شمار می رود. اجرای عملیات سازه ای کنترل سیلاب و مهندسی رودخانه از عمده ترین روشهای مرسوم در کاهش خطرات سیلاب است که تحلیل فراوانی سیلاب از قدم های اولیه آن محسوب می شود. با توجه به عدم کفایت طول دوره آماری سیلابهای ثبت شده و یا ناقص بودن آمار در ایستگاه های هیدرومتری و لزوم استفاده از روشهای ...

با اتصال سیستم های قدرت به هم، نوساناتی با فرکانس پایین بین نواحی مختلف به وجود آمد. به این نوسانات مدهای بین ناحیه ای گفته می شود. این مدها ممکن است بعد از تحریک شدن بر اثر اغتشاش میرا شوند یا در سیستم باقی بمانند و موجب ناپایداری شوند. یکی از روش های افزایش میرایی مدهای بین ناحیه-ای استفاده از ادوات facts می باشد. یکی از ادوات facts که برای کنترل توان خطوط در حالت دائمی استفاده می شود sssc بو...

در این رساله یک زنجیره تأمین دو سطحی با دو خرده فروش، که یکی سیاست (1,t) و دیگری سیاست (r,q) دارند و تأمین کننده به طور دائم از طریق اشتراک اطلاعات از وضعیت موجودی خرده فروش دوم مطلع می شود، مورد بررسی قرار گرفته است. در حقیقت نوآوری بکار رفته در این رساله، در ساختار مسئله آن و بررسی سیاست (1,t) در کنار سیاست اشتراک اطلاعات و اندازه گیری کمی اثرات این دو سیاست بر هزینه های زنجیره تأمین است. در ...

کنترل وضعیت فضاپیما با وجود معادلات فوق غیرخطی و مرتبة بالا که نیازمند دقت و حساسیت بالایی در حل است، از جمله مسائل بسیار مهم و پیچیده در عصر حاضر است. از این‌رو روش‌های خطی با خطی‌سازی‌های بزرگ در حل سیستم‌های غیرخطی پیچیده، کاهش دقت و گاهی ناپایداری را به همراه خواهد داشت، که برای کنترل وضعیت فضاپیما با زوایای بزرگ و مانور مناسب نخواهدبود. در این مقاله، به‌منظور پایداری سه‌محوری فضاپیما با چه...