مطالب اندکی که درباره ی عدد $mathrm{e}$ (عدد نپر) در کتب دبیرستانی وجود داشت ما را بر آن داشت که مقاله ی حاضر را در دفاع از اینکه می توان حرفهای بیشتری در ارتباط با این عدد در سطح متوسطه بیان نمود، به رشته ی تحریر درآوریم. کارمان را در این مقاله با ارائه ی تاریخچه ای از این عدد آغاز می کنیم، و سپس به اثبات نامساوی $0

کاربرد گسترده فلزات در سازه های مهندسی سبب گردیده است که بررسی فرآیندهای شکل دهی فلزات همواره در اولویت پژوهش های حوزه ی مکانیک جامدات قرار داشته باشد. در این میان نظریه های فیزیکی به سبب ویژگی های منحصر به فرد، از اهمیت بالایی برخوردار هستند. نظریه ی پلاستیسیته ی کریستالی از جمله ی این نظریه ها است. این نظریه با مدل کردن مکانیزم های تغییر شکل پلاستیک در ریزساختار مواد کریستالی (مانند فلزات)، ت...

One of the most important control methods in induction motor is direct vector control. This method is based on rotor flux estimation using stator voltage. The machine voltage is low in The voltage model for low speed and voltage drop over the stator resistance is not negligible in front of stator voltage. Thus the stator flux estimation using voltage method is not precise. Some methods are base...

یکی از تهدیدات روزافزون در اینترنت و شبکه های کامپیوتری، شبکه های بات می باشد. یک شبکه بات شبکه ای از کامپیوترهای آلوده ی متصل به اینترنت است که تحت کنترل سرور دستور و کنترل[1] قرار دارند و برای حملات اینترنتی همچون حملات ممانعت از سرویس[2] و فرستادن هرزنامه مورد استفاده قرار می گیرند. شبکه های بات با شناسایی سیستم های آسیب پذیر موجود در شبکه و به مصالحه در آوردن آنها، حیطه ی تحت کنترل خود را گ...

واحد کنترل سوخت موتور جت (fcu) در طی چند سال گذشته در آزمایشگاه شبیه سازی و کنترل سیستم های دانشگاه علم و صنعت ایران، طراحی و ساخته شده است و در حال حاضر در مرحله ی تست سخت افزار در حلقه قرار گرفته است. با توجه به اینکه در دستگاه تست fcu، موتور جت به صورت واقعی وجود ندارد لذا از یک موتور القایی به عنوان عملگر واسطه استفاده شده است تا از طریق آن بتوان میزان دور بدست آمده از نتایج شبیه سازی موتور...

در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

       چکیده : در این مقاله، روشی برای کنترل شار مرجع در سرعت ها و بارهای مختلف برای ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ارائه می ­ گردد. از روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) بر اساس مدولاسیون بردار فضایی (SVM) برای کنترل (IPMSM) استفاده می ­ شود. این روش از دو کنترل کننده تناسبی- انتگرالی (PI) برای کنترل شار استاتور و گشتاور استفاده می‌کند. همچنین، یک کنترل کننده فازی به منظور بهبود عملکرد دین...

در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم‌، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند‌. به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود‌، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می توا...

دوربین های کنترل سرعت یکی از اجزای سیستم های هوشمند حمل و نقل بوده که عمدتا برای کنترل محدودیت های سرعت از آنها استفاده می شود . کنترل سرعت بر کاهش تعداد تصادفات فوتی و جرحی در جاده ها بسیار موثر است. مهمترین و شاید پرچالش ترین مسئله در استفاده از روشهای کنترل سرعت ، دستیابی به معیارهای مناسب جهت مکان یابی تجهیزات مربوطه می باشد. در این تحقیق سعی شده است الگوریتمی جهت مکانیابی این دوربین های مب...