در این پایان نامه رفتار دینامیکی و ساختار کنترلی سیستم تقطیر مجهز به چرخه تراکم بخار بررسی شده است. سیستم مورد مطالعه در این تحقیق، یک برج تقطیر صنعتی است که در جداسازی مخلوط پروپیلن و پروپان استفاده می شود. این برج یک نوع برج تقطیر بازیافت حرارتی است که از پمپ حرارتی در انتقال حرارت از کندانسور به ریبویلر بهره می گیرد. طراحی ساختار کنترلی عبارت است از تصمیم های ساختاری که در طراحی سیستم کنترلی...

سامانه مرکزی اعصاب مجموعه­ای غنی از مفاصل و عضلات را جهت اجرای حرکات پایدار و منعطف در حین تعامل با محیط به­کار می­برد. چگونگی مواجهه سامانه مرکزی اعصاب با پیچیدگی مکانیکی و فیزیولوژیکی این مساله کنترلی هنوز روشن نشده­است. کنترل ماژولار یکی از فرضیه­های جذاب در عرصه علم کنترل حرکت در پاسخ به این پرسش می­باشد. در این فرضیه تعدادی پایه حرکتی به عنوان واحدهای سازنده سینرژی­های عضلانی در نظر گرفته ...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه یک نوسان ساز کنترل شونده با ولتاژ کم نویز در باندs و به کمک نرم افزارهای serenade و ads طراحی، شبیه سازی و ساخته شده است. نوسان ساز کنترل شونده باولتاژِ ارائه شده از نوع کولپیتس و با ساختار پوش-پوش است. ضریب کیفیت عامل تعیین کننده در نویز فاز نوسان ساز است. با افزایش فرکانس دستیابی به مشدد با ضریب کیفیت بالا، مشکل می شود. این مسئله از جمله چالش های اساسی در دسترسی به نوسان ساز ...

امروزه اگر شرکت ها بخواهند از مزایای جهانی شدن سرمایه برخوردار شوند و قابلیت آن را داشته باشند تا سهام خود را در بورس های معتبر جهانی عرضه نمایند و از این طریق بتوانند سرمایه های کم هزینه و بلند مدتی را جذب کنند، عواملی از جمله یک برنامه ریزی منظم مدون تحت نظام حاکمیت شرکی ضررورت دارد. و همچنین انبارها یکی از حیاتی ترین و اساسی ترین بخش های تولیدی می باشد. زیرا با ارزش ترین دارایی های مجموعه در...

در این پایان نامه سنتز پلیمرهای قالب مولکولی برای داروی لوراتادین مورد توجه قرار گرفت. نظر به این که لوراتادین به عنوان یک داروی آنتی هیستامین رایج با اثر طولانی مدت در کشور تولید می گردد، ساخت نانو حفره های پلیمری برای این دارو با اهداف زیر مورد توجه این پروژه می باشد :1- آهسته رهش دارو، 2- به عنوان فاز ساکن در کروماتوگرافی جهت تغلیظ نمونه های پزشکی و 3- جداسازی لوراتادین از پساب های صنعتی. در...