حمل و نقل در همه زمانها نقش بنیادین در توسعه اقتصادی و صنعتی جوامع داشتهاست. به موقع رساندن مواد خام به مراکز صنعتی و کشاورزی موجب تحرک دایمی چرخهای تولید می شود و حمل محصولات تولید شده به بازارهای مصرفی داخلی و خارجی و ادامه این فعالیت یعنی نزدیک کردن واتصال حلقه های کارخانجات تولیدی و مراکز مصرف رونق اقتصادی را به دنبال دارد بر پایه تفکر راه آهن به عاملی اساسی در فرایند توسعه پایدار در هر کشو...

سرعت غیرمجاز یکی از عوامل اصلی بروز تصادفات در محورهای برون شهری محسوب می گردد. در کشور ایران برای مدیریت کنترل سرعت در معابر برون شهری اقداماتی در سال های گذشته انجام شده است. اجرائی شدن دوربین های کنترل سرعت یکی از آن موارد است. بررسی به عمل آمده ارزیابی مشخصی برای تعیین میزان کارائی آن ها در کشور صورت نپذیرفته است. در این مطالعه ارزیابی دوربین های کنترل سرعت نصب شده در محور های برون شهری است...

چکیده   زمینه و هدف: اختلال در متابولیسم روی می تواند با بیماری های متعددی نظیر بیماری دیابت مرتبط باشد. این مطالعه با هدف مقایسه میزان روی سرم بیماران دیابتی نوع 2 با افراد غیردیابتی طراحی شد.   مواد و روش ها: در این بررسی مقطعی که در سال 1388 انجام شد، تعداد 35 بیمار دیابتی ( سن 30 >= ) مراجعه کننده به کلینیک دیابت رفسنجان و 35 فرد غیردیابتی به طور تصادفی ساده انتخاب شدند. پرسش نامه انفرادی ت...

در مکان­یابی فضای سرپوشیده با استفاده ار باند فوق وسیع، مقدار نسبت سیگنال به نویز (SNR) نقش بسزایی در مکان­یابی دارد.در مکان­یابی عواملی از قبیل اثر پدیده نویز،اثر پدیده چند مسیری و اثر انتشار بدون دید مستقیم سبب تضعیف در دقت و صحت در مکان­یابی در فضای سرپوشیده می­شود.مکان­یابی با استفاده از باند فوق وسیع یک راه حل مناسب موقعیت­یابی در فضای سرپوشیده است بهبود SNR در این روش­ سبب افزایش در دقت و...

چکیده هدف از این تحقیق بررسی تاثیر شش هفته تمرینات تعادلی بر برخی ویژگی های کینماتیک راه رفتن در زنان سالمند بود. بدین منظور 20 زن سالمند(میانگین±انحراف معیار؛ سن،84/4±72/67 سال؛ وزن،56/6±27/67 کیلوگرم؛ قد، 036/0± 55/1سانتی متر) که تعادل ایستا(بوسیله آزمون مقیاس برگ) و تعادل پویا (آزمون برخاستن و رفتن) آنها در حد استاندارد تحقیق بودند، به صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت نمودند. آزمودنی ها بصور...

دراین تحقیق به مدل سازی و کنترل حرکت راه رفتن انسان پرداخته شده است. در بدن انسان تعداد زیادی مفصل وجود دارند که در انجام حرکات مختلف، این مفاصل به حرکت درآمده و انسان را در انجام کارهایش یاری می کنند. یکی از فعالیت های مهم انسان حرکت راه رفتن اوست. در انجام این فعالیت علاوه بر مفاصل پا، مفاصل دست، کمر و گردن برای حفظ تعادل به حرکت در می آیند. بنابراین در ابتدای امر به نظر می رسد که برای شبیه س...

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

گسترش روزافزون شبکه های کامپیوتری و پیشرفت های اخیر در زمینه های مختلف علوم کامپیوتر، امکان مناسبی را جهت کنترل و مانیتورینگ سیستم ها فراهم آورده است. با توجه به نیاز کنونی جامعه امروز به آموزش مجازی و از دور، گسترش دانشگاه های مجازی و همچنین افزون شدن متقاضیان آموزش، نیاز به ایجاد محیط های مجازی آزمایشگاهی زمان حقیقی به صورت کنترل و نظارت تحت شبکه جهت بکارگیری در دانشگاه های مجازی، به شدت احسا...

در مکان­یابی فضای سرپوشیده با استفاده ار باند فوق وسیع، مقدار نسبت سیگنال به نویز (SNR) نقش بسزایی در مکان­یابی دارد.در مکان­یابی عواملی از قبیل اثر پدیده نویز،اثر پدیده چند مسیری و اثر انتشار بدون دید مستقیم سبب تضعیف در دقت و صحت در مکان­یابی در فضای سرپوشیده می­شود.مکان­یابی با استفاده از باند فوق وسیع یک راه حل مناسب موقعیت­یابی در فضای سرپوشیده است بهبود SNR در این روش­ سبب افزایش در دقت و...