در این مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. به دلیل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع پایین و در نزدیکی سطح زمین، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمی در اجرای موفقیت آمیز مانورها دارد. این مسأله دارای پیچدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور(به عنوان ورودی) غیرکمینه فاز و غیرخطی است و دارای مقدار نامعینی می باشد. ...

سیستم کنترل پرواز موشک ها به دلیل داشتن ناحیه کاری گسترده و همچنین وجود نیرو ها و گشتاورهای آئرودینامیکی متغیر در طول پرواز، در شمار سیستم های پیچیده برای طراحی سیستم کنترل به حساب می آید. این نکته با توجه به تزویج معادلات حرکت طولی و عرضی و همچنین ذات متغیر با پارامتر مدل موشک در طول پرواز که طراحی یک کنترل کننده تطبیقی را به طراح تحمیل می کند، نمود بیشتری پیدا می کند. در این پایان نامه با جد...

فصل اول پایان نامه شامل قضایا و موضوعات استفاده شده در فصول بعدی است ، که سعی شده است بعضی از روابط و قضایا اثبات گردند. در فصل دوم دسته ای خاص از توابع وزن معرفی می شود و چند جمله ایهای -s متعامد نسبت به این توابع وزن ارائه می گردد و در آخر یک مجموعه از این دسته توابع وزن معرفی می شود. در فصل سوم به بیان فرمول کوادراتو صریح گاوس - ترن برای توابع ذکر شده می پردازیم و همچنین فرمولهای کوادراتور ب...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر بخشی درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد بر تنظیم شناختی هیجانی و خودکار آمدی مقابله با مشکلات در مردان وابسته به مواد تحت درمان با متادون می باشد. روش کار: پژوهش حاضر به شیوه شبه آزمایشی ( پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل) بود. جامعه آماری این پژوهش شامل مردان واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﺼﺮف ﻣﻮاد ﺷﻬﺮ بجنورد بود که تحت درمان با متادون قرار گرفته بودند . نمونه مورد نظر شامل 30 مرد بود ک...

یکی از راه‌های افزایش ماندگاری محصولات کشاورزی نگهداری آن‌ها در شرایط اتمسفر کنترل شده می باشد. بدین منظور سردخانه ای مجهز به سامانه برودتی با شرایط اتمسفر کنترل شده طراحی و نصب شد که امکان تزریق CO2، O2 و  N2را به­صورت خودکار و با استفاده از سامانه فرمان پی­ال­سی را داشت. گاز­های مورد نیاز برای تزریق توسط سه کپسول 10 کیلویی تامین می­شد. تشخیص غلظت هر یک از گازهای داخل مخزن توسط حسگرها و عمل تز...

در این مقاله به یک نوع روش ردگیری نوین اتوماتیک ماهواره توسط ایستگاه زمینی با کمک تغییر tleاز طریق اندازه گیری فرکانس داپلر دریافتی پرداخته می شود. روش کار به این صورت است که با اندازه گیری فرکانس مرکزی سیگنال بیکن ارسالی توسط ماهواره و مقایسه آن با فرکانس داپلر محاسبه شده از روی tle، میزان انحراف زمانی tleاستخراج و پارامترهای مداری ماهواره طوری اصلاح می گردد که این انحراف فرکانسی صفر شود. بدین...

ربات پرنده یک وسیله پرنده می باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می سازد. همچنین این وسیله می تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می باشد و ذاتا ناپایدار می باشد. پس کنترل این سیستم غیرخطی یک مسئله مورد علاقه تئوری و عملی می باشد. بنابراین، هدف از این تحقیق مقابله با سیستم دینامیک به شدت غیرخطی ربات پرنده هشت ملخه است که در بسیاری موارد ک...

آخرین مرحله تولید غلات، برداشت محصول رسیده آنهاست. عمده ترین روشهای کنونی برداشت این محصولات در کشور ، روش های نیمه مکانیزه ومکانیزه هستند. امروزه روش مکانیزه که بوسیله کمباین انجام می شود، رایج تر بوده و بازده بیشتری نسبت به سایر روشها دارد. بر این اساس بازده عملیات برداشت، بعنوان حساس ترین عملیات تولید محصول تحت تاثیر عملکرد این ماشین قرار دارد. جهت بهبود عملکرد کمباین، دو روش کلی بهینه سازی ...