ناهماهنگی در عملکرد واحدهای مشابه دانشگاهی در اثرگذاری کامل آنها تأثیر منفی دارد. برای بررسی و اظهارنظر یا اعمال نظر در باره هماهنگیهای لازم از سوی نظارت عالی، مقایسه نتایج عملکرد این واحدها ضروری است. در واقع، نظارت و کنترل از لوازم ضروری مدیریتی است که در پی اندازه گیری و ارزیابی در همه سیستم هاست. در آموزش عالی نیز، به ویژه در راستای کوچک سازی دولت و کاهش مسئولیتهای اجرایی مستقیم آن، فرایند ...

امروزه با توجه به اهمیت مدیریت انرژی در سیستم های قدرت و از طرفی لزوم کاهش آلایندگی تولیدکنندگان برق، مسئله بهره برداری از ریزشبکه ها با در نظر گرفتن این دو هدف اهمیت قابل توجهی را به خود اختصاص داده است، همچنین رشد روزافزون ضریب نفوذ انرژی های تجدیدپذیر شیوه نوین بهره برداری از ریزشبکه ها را ملزم کرده است. در این پایان نامه به ارائه مدلی جهت بهره برداری بهینه از یک ریزشبکه ی با قابلیت جزیره ای...

در این پایان¬نامه، روش کنترل فازی مقاوم امپدانس، با راهبرد کنترل ولتاژ، روی ربات توان¬بخش ران و زانو، به نام فیزیوترابات ارائه شده است. نوآوری این طرح در به¬کارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور و همچنین استفاده از یک کنترل کننده¬ی فازی تطبیقی برای جبران عدم قطعیت روی ربات فیزیوترابات می¬باشد. روش¬های کنترلی بر مبنای مدل به دینامیک دقیق سیستم نیاز دارند و حضور عدم قطعیت¬ عملکرد ...

توسعۀ‏ روزافزون، ساخت پروژه‏های مهندسی ازجمله قطار شهری در کلان‏شهرها به بررسی، مدیریت و کنترل مناسب آب‏های زیرزمینی نیاز دارد. بنابراین، تخمین دقیق پارامترهای هیدروژئولوژیکی از جمله هدایت هیدرولیکی مهم‏ترین عامل در مطالعات و مدل‏سازی آب‏های زیرزمینی و همچنین مسائل ژئوتکنیک به‏حساب می‏آید. در دهۀ اخیر روش‏های مختلف آزمایشگاهی و صحرایی برای تخمین این پارامتر وجود داشته است، اما تخمین هدایت هیدرو...

به طور معمول در طراحی کنترل کننده ها، به علت استفاده از مدل خطی سیستم، دو عدم قطعیت ناشی از خطی سازی و تغییر نقطه کار وارد طراحی می شوند. در این پایان نامه مسئله مقابله با عدم قطعیت ناشی از خطی سازی وتغییر نقطه کار با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی و جدول بهره فازی مورد بررسی قرار می گیرد. روال کار در این پایان نامه به اینصورت است که ابتدا ایده های مورد نظر بر روی سیستم ساده تر cstr پیاده ساز...

از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعا...

در یک سیستم قدرت، تغییرات ایجاد شده در بار باعث تغییر در فرکانس نامی می¬شود. سیستم کنترلی که عدم توازن بین مصرف و تولید را با تغییر خودکار از بین می¬برد (lfc) نامیده می¬شود. هدف از کنترل بار- فرکانس (lfc)، حفظ و نگهداری فرکانس سیستم قدرت به صورت یکنواخت و قابل قبول می¬باشد. روش متعارف مورد استفاده جهت lfc بهره¬گیری از کنترل کننده¬های ساده انتگرالی که پارامتر¬های آن¬ بر اساس آزمون سعی و خطا ویا...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

اخیرًا عملگرهای جدیدی به نام کنترلرهای مومنتوم سیالی برای کنترل وضعیت ماهواره پیشنهاد شده است. این عملگرها نسبت به دیگر عملگرهای ذخیره ساز مومنتوم مثل چرخ های عکس العملی و cmg ها، دارای نسبت گشتاور اعمالی به وزن بالاتری، جانمایی و مونتاژ راحت تر، ارتعاش انتقالی کمتر و... هستند. اما یکی از مشکلات پیاده سازی چنین سیستم هایی در عمل، پیچیدگی در مدل سازی ریاضی این عملگرها می باشد. این امر باعث شده اس...

در این پایان نامه برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال در حضور مزارع بادی بزرگ انجام می شود که تابع هدف از هزینه های سرمایه گذاری و هزینه بار تامین نشده تشکیل شده است. در فرایند بهینه سازی، قیود حداکثر توان انتقالی از خطوط و همچنین حداکثر و حداقل توان قابل تولید نیروگاه ها نیز لحاظ گردیده است. برای انجام پخش بار بهینه از پخش بار dc استفاده شده است که هزینه تلفات لحاظ نگردیده است. با توجه به ماهیت تصاد...