در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

چکیده مولد توان خورشیدی یکی از بخشهای حساس در طراحی و ساخت ماهوارها میباشند. دستیابی به قابلیت اطمینان بالا و جذب حداکثر توان مولد خورشیدی از جمله اهداف اصلی در طراحی مدار شارژر می باشد. در این پروژه طراحی و ساخت بخشهای مختلف واحد شارژر یک میکرو ماهواره با در نظر گرفتن محدودیتهای محیطی و قیود مختلف طراحی مورد ارزیابی می گردد. روشهای مختلفی جهت جذب حداکثر توان از سلول های خورشیدی ارائه گر...

ال‌-‌کارنیتین با افزایش اکسیداسیون چربی‌ها، احتمالاً می‌تواند موجب بهبود عملکرد و کاهش خستگی در ورزشکاران شود. هدف از مطالعه حاضر، بررسی اثر مصرف حاد مکمل ال-کارنیتین بر عملکرد استقامت در توان و شاخص خستگی در مردان جوان ورزشکار بود. این مطالعه ‌به‌صورت دوسوکور، متقاطع و به‌روش نیمه‌تجربی انجام شد. آزمودنی‌های تحقیق، شامل 12 نفر از ورزشکاران شاغل در رشته‌ی والیبال بودند که به دو گروه تجربی (مصرف ...

موضوع تحقیق این پایان نامه طراحی svc است که با هدف تنظیم ولتاژ طراحی شده است و شامل کلیه جزئیات مربوط به المانهای قدرت و سیستم کنترل با کلیه حلقه های کنترل اصلی (رگولاتور ولتاژ و بلوک تنظیم بهره جهت بهبود پایداری) و جانبی (رگولاتور توان راکتیو) و جزئیات سیستم های اندازه گیری، سنکرونیزاسیون و کلید زنی نرم بین مدهای مختلف کاری و حلقه های حفاظت نرم افزاری (اضافه بار، اضافه ولتاژ، افت ولتاژ و اضافه...

در یک شبکه رادیو شناختگر، کاربران ثانویه به طرز فرصت¬طلبانه تلاش می¬کنند تا از باند¬های فرکانسی اختصاص یافته به کاربران اولیه، در هنگام عدم حضور آنها، استفاده نمایند. به کارگیری کاربران ثانویه از این حفره¬های طیفی نباید برای کاربران اولیه تداخل ایجاد کند. از این رو موضوع حسگری طیف در این شبکه¬ها بسیار مهم است. از طرف دیگر زمان حسگری طیف نیز پارامتر مهم دیگری است زیرا هر چه زمان حسگری بیشتر شود،...

چکیده هدف از این تحقیق بررسی تأثیر مصرف پودر جینسینگ بر متغیرهای قلبی- تنفسی و عملکردی دانشجویان دختر فعال دانشگاه محقق اردبیلی تحقیق حاضر انجام گرفت. روش: بیست نفر دانشجوی دختر سالم وفعال دانشجویان دانشگاه محقق اردبیلی انتخاب و در دو گروه دسته بندی شدند. )گروه کنترل به تعداد 8 n= از دانشگاه محقق اردبیلی با دامنه سنی 39/2± 21به وزن 31/5 ± 70/59 ، درصدچربی 89/2 30/23 و به قد 84/4± 97/160 و گ...

یکی از منابع مهم انرژی که در سال های اخیر بسیار مورد توجه کشورهای پیشرفتۀ دنیا قرار گرفته، انرژی حاصل از جریان باد است که بسیار ارزان، پاک، در دسترس و همیشگی می باشد. نحوۀ چیدمان و نصب توربین ها در مزرعه با توجه به محدودیت زمین و سرمایه به محاسبات دقیقی نیاز دارد تا بتوان بیشترین انرژی را از نیروگاه به دست آورد. در این پژوهش، به تعیین مکان استقرار چیدمان توربین ها در یک مزرعۀ بادی به منظور دستی...

دو موتور الکتریکی تزویج شده می تواند جانشین تک موتور نیروی محرک زیردریایی شود. در این صورت با تغییر سرعت زیردریایی، توان پروانه و متعاقباً توان مکانیکی این دو موتور نیز تغییر می کند. یکی از مسایل مهم در کنترل کننده سیستم تزویج دو موتور الکتریکی نحوه تقسیم مناسب توان بار بین دو موتور است. در مقالات گزارش شده قبلی توان بار به صورت غیربهینه بین موتورها تقسیم شده است. در این مقاله کنترل کننده بهینه ...

انرژی الکتریکی و نحوه استفاده از آن پایه و اساس پیشرفت صنعتی هر کشوری می باشد. عمده ترین مصرف انرژی در کشورهای پیشرفته صنعتی موتورهای الکتریکی می باشند و استفاده از موتورهای الکتریکی به عنوان مبدل قدرت الکتریکی به مکانیکی از گستردگی خاصی برخوردار می باشد. در میان موتورهای الکتریکی موتورهای ‏‎dc‎‏ بدلیل کنترل پذیری بهتر و رفتار خوب دینامیکی برای چندین دهه گسترده ترین کاربرد را در صنعت داشتند ولی...

تقویت کننده توان فرکانس رادیویی به عنوان یکی از مهم ترین بلوک های سازنده فرستنده-گیرنده فرکانس رادیویی شناخته می شود و در این سیستم به عنوان بزرگترین مصرف کننده توان به حساب می آید. بنابراین تحقیقات نسبتاً جامعی به منظور دست یابی به یک تقویت کننده توان با راندمان بالا صورت پذیرفته تا طول عمر باتری را بهبود بخشد. بدین منظور تقویت کننده توان کلاس e انتخابی مناسب است. این پایان نامه به جزئیات روند ...