ارتعاشات «آولین» کابل های خطوط انتقال برق، خسارت زیادی به شبکه های انتقال توان الکتریکی وارد می کند. رایج ترین روش برای کنترل دامنه ارتعاش، استفاده از میراگر «استاک بریج» است. به دلیل پیچیدگیِ اندرکنش باد و کابل، از روش «تعادل انرژی» برای محاسبه دامنه ارتعاش حالت پایا استفاده می شود. همچنین برای در نظر گرفتن انتشار موج، پاسخ کابل بصورت برهم نهی دو موج رونده فرض می شود. در تحقیق حاضر روش تعادل ان...

کنترل ابطال ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش های آن ارائه شده است. الگوریتم های مختلف کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مدل چندگانه به عنوان پلی میان کنترل ابطال ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش بین برای کنترل ابطال ناپذیر مدل چندگانه پیشنه...

در این پایان نامه موضوع تقسیم توان اکتیو و راکتیو در اینورترهای موازی میکروگرید در وضعیت های مختلف امپدانس سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور دستیابی به تعادل توان مناسب و حداقل نمودن جریان گردشی در حضور امپدانس های خط مختلف، یک کنترل کننده افتی که تأثیر امپدانس مختلط را در نظر می گیرد پیشنهاد شده است. این کنترل کننده می تواند روابط توان اکتیو و راکتیو را که در حضور امپدانس مختلط در سیستم ...

در پی گسترش استفاده از تولیدات پراکنده در سیستم قدرت، ریزشبکه¬ها از جایگاه ویژه¬ای برخوردار شده¬اند. ریزشبکه¬ها شبکه¬های محلی شامل سیستم¬های تولید پراکنده، ذخیره¬سازهای انرژی و بارهای توزیع شده هستند که می¬توانند در دو حالت متصل به شبکه سراسری یا مستقل از آن (جزیره-ای) مورد بهره¬برداری قرار بگیرند. از سوی دیگر افزایش بارهای غیرخطی در سطوح ولتاژ توزیع، هارمونیک¬های ولتاژ را به رایج¬ترین مشکل کیف...

در این پایان نامه از اینورتر منبع امپدانس برای اتصال سیستم های فتوولتائیک به شبکه قدرت استفاده شدهاست. در سال های اخیر رشد استفاده از انرژی های تجدیدپذیر جهت تولید انرژی در قالب سیستم های تولید پراکنده قابل ملاحظه بوده است. سیستم های خورشیدی یکی از منابع تولید انرژی هستند که در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته و به دلیل مزیت هایی که دارند در این پایان نامه مورد استفاده و مطالعه قرار گرفت...

در سیستم تزریق سلولی که شاخه ای نوین در علم پزشکی است، سلول زنده را بر روی صفحه دوّار سلولی چیده و با ابزار تزریق توسط سوزن ظریفی، ماده شیمیایی را به سلول تزریق می کنند. کنترل کننده به تنظیم ارتفاع، موقعیت و جهت صفحه دوّار، می پردازد و ابزار تزریق بدون نیاز به سیستم کنترلی، یک مسیر معین را ردگیری می کند. جابجایی صفحه دوّار به دلیل حساسیت بالای سلول، سبب آسیب یا مرگ تعدادی از سلول ها می گردد. پیشنه...

در این پایان نامه نشان داده خواهد شد که در الگوریتم کنترل توان با ضریب دادن به سیگنال به تداخل محاسبه شده برای سلولهای مختلف می توان سیگنال به تداخل سلولهای کم جمعیت را افزایش داد. همچنین در این پایان نامه الگوریتم کنترل توان گراندهی و فوسچینی(که برای سیستم سلولی باند باریک شبیه سازی شده است ) را در سیستم سلولی cdma شبیه سازی خواهد نمود. درادامه این پایان نامه، اثر عواملی چون کوانتیزاسیون توان ...

زمینه و اهداف: انتروکک ها در بسیاری از کشورها به‌عنوان میکروارگانیسم شاخص در موادغذایی مطرح هستند. آلودگی زیاد به آنها بیانگر وضعیت نامطلوب بهداشتی حاکم بر مراکز تهیه و توزیع مواد غذایی است. هدف این مطالعه تعیین آلودگی بستنی‌های غیر پاستوریزه عرضه شده در اهواز به انتروکک با دو روش مرجع و امپدانس و تعیین میزان تطابق آنها بود.روش بررسی: 100 نمونه بستنی غیر پاستوریزه به‌صورت تصادفی از 5 منطقه شهر...

کنترل سیستم¬های خطی تغییرناپذیر با زمان، با پارامترهای نامعین از زمینه¬های فعال کنترل بوده و تحقیقات گسترده و طولانی در این زمینه صورت گرفته است. اکنون عموما پذیرفته شده است که هرگاه خطاهای پارامتری کوچک باشند، کنترل تطبیقی با استفاده از یک مدل شناسایی شرایط مطلوب را فراهم ساخته و پایداری و مقاوم بودن سیستم را برآورده می¬کند. اما اگر خطاهای پارامتری بزرگ باشند، پاسخ گذرای سیستم¬های تطبیقی نوسان...

دراین رساله الگوریتم چنداولویتی در سطح دینامیک به منظور کنترل همزمان چندین وظیفه با اولویت های معین در یک سیستم افزونه رباتیک ارائه می شود. با مقایسه با الگوریتم های موجود در تحلیل افزونگی نشان خواهیم داد که چگونه می توان از این الگوریتم به صورت یک چهارچوب کلی برای تحلیل افزونگی و کنترل بدنه ربات بهره برد. بعلاوه، مساله پایداری داخلی به همراه راه حلی برای تکینگی الگوریتمی در کنترل چنداولویتی...