این پژوهش بر میزان مصرف گازوئیل به عنوان یکی از انرژی های تجدیدناپذیر توسط ماشین آلات و پمپ آب کشاورزی در مزارع گندم و ذرت دهستان دیره دراستان کرمانشاه تمرکزکرده است. حجم نمونه در این مطالعه با استفاده از جدول بارتلت تعیین شد. برای انتخاب پاسخ دهندگان، ازروش­های نمونه گیری طبقه ای تصادفی و سرشماری استفاده شد. نمونه­ها مشتمل بر247 کشاورز گندمکار، 235 ذرت­کار و 57 راننده تراکتور بودند که بر مبنای...

هرساله مناطق وسیعی از اراضی کشاورزی به زیر کشت غلات می رود. برداشت غلات در ایران عمدتاً به وسیله کمباین انجام می شود. میزان افت محصول در مرحله برداشت غلات بسیار بالاست بنابراین مقادیر قابل توجهی از محصول از دست می رود. افت محصول در اندام های مختلف کمباین اتفاق می افتد که بیشترین مقدار آن در هد(دماغه) کمباین حادث می گردد که متاثر از عوامل متعددی می باشد. لیکن بررسی همه عوامل یادشده از طریق روش ها...

       با وجود اینکه متوسط افت کمباین در کشورهای پیشرفته4 تا 5 درصد تخمین زده می­شود، متاسفانه براساس تحقیقات بعضی از پژوهشگران این عرصه، این مقدار برای کشور ایران تا 20 درصد (حتی بیشتر) نیز گزارش شده است. برای داشتن حداقل افت، باید فرآیند عمل آوری محصول (برش، انتقال، کوبش، جداسازی و . . .) بهینه گردد. بیان معادلات رفتاری قسمت­های مختلف، اولین قدم در عملی شدن این مهم می­باشد. یکی از فرآیندهای م...

  کارکرد کمباین­های غلات با سه عامل توان کوبش، افت محصول و مصرف سوخت سنجیده می­شود. افت محصول مهمترین عامل از عوامل فوق می­باشد که مجموع افت کمباین غلات در ایران به 20% و حتی بیشتر می­رسد. یکی از راه­های کاهش افت در کمباین غلات، تفکیک فرآیندها و ارائه مدل ریاضی متناسب برای تک تک آن­ها بر پایه­ی بررسی و اندازه گیری عوامل موثر در افت­هاست . یکی از فرآیندهای مهم در عملیات برداشت غلات توسط کمباین، ...

برداشت نیمه مکانیزه و چند مرحله ای برنج در استان خوزستان، ضایعات و افت زیادی به دنبال دارد.  برای برداشت برنج در منطقه، بسته به شرایط و امکانات، یکی از روش­های مستقیم یا غیرمستقیم یا استفاده از یکی از کوبنده های میخی یا سوهانی (کمباین های دارای کوبنده های میخی و یا سوهانی) معمول است.  به­منظور بررسی اثرروش­های مختلفبرداشت (و نیز نوع کوبنده) و رقم شلتوک بر میزان ضایعات، آزمایشی به­صورت کرت­های ن...

معمولا ًفرایند برداشت ذرت با کمباین با تلفاتی همراه است. این تلفات منجر به کاهش سود می‏شود و اگر‏چه نمی‏توان مقدار آن را به صفر رساند، اما می‏توان آن را در حد قابل قبولی کنترل کرد. اصولاً کمباین را با ایجاد تغییراتی چون تعویض هد برداشت، تعویض ضدکوبنده و قراردادن صفحات پوششی روی استوانة کوبنده برای برداشت ذرت دانه‌ای آماده می‌کنند. از جمله مهمترین مسائل موجود دربارة برداشت ذرت دانه‌ای، جلوگیری از ...

معمولا ًفرایند برداشت ذرت با کمباین با تلفاتی همراه است. این تلفات منجر به کاهش سود می‏شود و اگر‏چه نمی‏توان مقدار آن را به صفر رساند، اما می‏توان آن را در حد قابل قبولی کنترل کرد. اصولاً کمباین را با ایجاد تغییراتی چون تعویض هد برداشت، تعویض ضدکوبنده و قراردادن صفحات پوششی روی استوانه کوبنده برای برداشت ذرت دانه ای آماده می کنند. از جمله مهمترین مسائل موجود درباره برداشت ذرت دانه ای، جلوگیری از ...

با افزایش فعالیت های مکانیزه کشاورزی و وجود ماشین های متنوع در برداشت محصولات کشاورزی، استفاده از روش های علمی برای انتخاب بهینه روش برداشت ضروری است.  ذرت بذری به دلیل حساسیت بسیار در زمان برداشت و ارزش ریالی زیاد آن اهمیت بسیاری بالایی در کشاورزی ایران دارد.  وجود تنوع سامانه و ماشین های برداشت این محصول ایجاب می کند تا گزینه های مختلف، از جنبه های گوناگون، ارزیابی شوند.  بر این اساس، در پژوه...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

کم تر از دوازده گونه گیاهی، بیش تر از 80 درصد غذای بشر را تامین می کنند. در این میان، غلات نخستین جایگاه را دارد که اکثراً بوسیله کمباین های غلات برداشت می شوند. کارکرد کمباین های غلات خود با سه عامل توان کوبش، افت محصول و میزان مصرف سوخت سنجیده می شود. افت محصول که مهم ترین عامل از عوامل فوق می باشد، در ایران به 20 درصد (حتی بیشتر) می رسد. یکی از سیستم هایی که در افت کمباین موثر می باشد، سیستم ...