در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

در کشاورزی دقیق، داده های حاصل از زمین به وسیله ی حسگرهای مختلفی که جهت پایش عملکرد بر روی ادوات کشاورزی نصب گردیده است با مشخصات محل داده که توسط gps تعیین می شود و زمان ورود داده، در مانیتور محصول ترکیب می شود و اطلاعات حاصله به سیستم gisداده شده تا نقشه های محصول به صورت سایت ویژه در آیند. شاید پایش عملکرد بنیادی ترین بخش کشاورزی دقیق باشد. تهیه ی حسگرهای اندازه گیری جریان دانه، قابلیت تهیه ...

در این تحقیق، نحوه عملکرد شبکه های عصبی موجکی با شبکه های عصبی مصنوعی در پیش بینی درصد شکستگی دانه های جو در کمباین مقایسه شد. شبکه های مزبور به صورت تابعی از درجه حرارت هوا، سرعت کوبنده، سرعت پیشروی کمباین، فاصله کوبنده و ضدکوبنده در جلو و عقب واحد کوبنده و درصد رطوبت جو آموزش داده شد. شبکه عصبی موجکی (rasp1) با دقت 2/90 درصد در پیش بینی شکستگی دانه جو به عنوان یک جایگزین مناسب برای شبکه های ع...

به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده، ...

کم تر از دوازده گونه گیاهی، بیش تر از 80 درصد غذای بشر را تامین می کنند. در این میان، غلات نخستین جایگاه را دارد که اکثراً بوسیله کمباین های غلات برداشت می شوند. کارکرد کمباین های غلات خود با سه عامل توان کوبش، افت محصول و میزان مصرف سوخت سنجیده می شود. افت محصول که مهم ترین عامل از عوامل فوق می باشد، در ایران به 20 درصد (حتی بیشتر) می رسد. یکی از سیستم هایی که در افت کمباین موثر می باشد، سیستم ...

  کارکرد کمباین­های غلات با سه عامل توان کوبش، افت محصول و مصرف سوخت سنجیده می­شود. افت محصول مهمترین عامل از عوامل فوق می­باشد که مجموع افت کمباین غلات در ایران به 20% و حتی بیشتر می­رسد. یکی از راه­های کاهش افت در کمباین غلات، تفکیک فرآیندها و ارائه مدل ریاضی متناسب برای تک تک آن­ها بر پایه­ی بررسی و اندازه گیری عوامل موثر در افت­هاست . یکی از فرآیندهای مهم در عملیات برداشت غلات توسط کمباین، ...

       با وجود اینکه متوسط افت کمباین در کشورهای پیشرفته4 تا 5 درصد تخمین زده می­شود، متاسفانه براساس تحقیقات بعضی از پژوهشگران این عرصه، این مقدار برای کشور ایران تا 20 درصد (حتی بیشتر) نیز گزارش شده است. برای داشتن حداقل افت، باید فرآیند عمل آوری محصول (برش، انتقال، کوبش، جداسازی و . . .) بهینه گردد. بیان معادلات رفتاری قسمت­های مختلف، اولین قدم در عملی شدن این مهم می­باشد. یکی از فرآیندهای م...

طبیعت پیچیده غلاف‌های گیاه کلزا موجب می‌گردد که هنگام برداشت محصول با کمباین‌های رایج فعلی، ضربات مکانیکی اعمال شده باعث باز شدن غلاف‌های نیمه خشک و ریزش آنها گردد. به همین دلیل مقدار زیادی دانه، قبل از ورود به کمباین بر روی زمین می ریزند. اضافه بر این، به هم پیچیدگی غلاف‌های گیاه در زمان رسیدن کلزا ریزش زیادی در ناحیه جدا کننده را موجب می گردد. درتحقیق حاضر نوعی ضمیمه جهت سوار کردن بر جداکننده...

این تحقیق بر اساس توسعه روند انتخاب ، طراحی، اتصال، آزمایش و ارزیابی سامانه­های اندازه­گیری جریان پیوسته جرمی به منظور برداشت محصولات غده ­ای )سیب زمینی وچغندرقند( پایه گذاری شده است.  برای دست­یابی به سامانه  اندازه­گیر جریان پیوسته جرمی دقیق و پایدار بر اساس طول موثر تسمه نقاله تغذیه در ارتباط با روش­های تغذیه محصول غده­ای درآزمایشگاه ومزرعه، بررسی و ارزیابی­های لازم صورت گرفت .آزمون­ها بر اس...

با وجود اینکه متوسط افت کمباین در کشورهای پیشرفته4 تا 5 درصد تخمین زده می­شود، متاسفانه براساس تحقیقات بعضی از پژوهشگران این عرصه، این مقدار برای کشور ایران تا 20 درصد (حتی بیشتر) نیز گزارش شده است. برای داشتن حداقل افت، باید فرآیند عمل آوری محصول (برش، انتقال، کوبش، جداسازی و . . .) بهینه گردد. بیان معادلات رفتاری قسمت­های مختلف، اولین قدم در عملی شدن این مهم می­باشد. یکی از فرآیندهای مهم در ع...