وجود پدیده غیرخطی هیسترزیس یک چالش در رفتار آلیاژهای حافظه دار مغناطیسی می باشد. برای رفع این مشکل، رفتار هیسترزیس موجود در این مواد را مدلسازی می-کنند. مدل پرنتل-ایشلینسکی بدلیل سادگی و دارابودن معکوس تحلیلی، یکی از مدل های پرکاربرد در این حوزه می باشد. این مدل در دو نوع مستقل از نرخ و وابسته به نرخ ارائه شده است. نتایج آزمایشگاهی نشان می دهد که با افزایش فرکانس تحریک، هیسترزیس موجود در رفتار ...

آلیاژهای حافظه دار نوعی خاص از مواد حافظه دار هستند که با افزایش دما می توانند تغییر شکل های بزرگ را بازیابی کرده و به شکل اولیه خود بازگردند. در این مطالعه شبیه سازی عددی رفتار ترمومکانیکی کامپوزیت های تقویت شده با آلیاژهای حافظه دار تحت بارگذاری استاتیکی و تک محوره، انجام شده است. با قرار دادن سیم های حافظه دار درون کامپوزیت اولیه، رفتار مایکرومکانیکی کامپوزیت به صورت یک منحنی دوخطی مشاهده می...

آموزش آلیاژ حافظه¬دار در تنش ثابت سبب پایدار شدن پاسخ آن می¬شود. چون در کاربردهای مهندسی تنش آلیاژ در حین عملکرد متغییر است، هدف از این پژوهش، بررسی پاسخ آلیاژهای آموزش دیدهدر محدوده¬ای از تنش¬های کاربردی می¬باشد.در این پژوهش، شش نمونه¬ سیم آلیاژ حافظه¬دار به صورت جداگانه در تنش¬های ثابت 30، 50، 100، 150، 200 و 250 مگاپاسکال آموزش داده شد. در مرحله بعد کرنش بازیابی هریک از آلیاژها در محدوده تنش...

در این مطالعه نوع جدیدی از میراگر موسوم به میراگر هیبریدی بازگرداننده مورد بررسی قرار می گیرد. میراگر هیبریدی نوعی ابزار کنترل غیرفعال جدید با دو ویژگی منحصر به فرد می باشد که به بهبود رفتار سازه کمک می نماید. آلیاژ حافظه دار سوپر الاستیک به منظور تأمین خاصیت بازگردانندگی و لوله فولادی به عنوان مولفه اتلاف کننده انرژی در ترکیب موازی با یکدیگر عمل می کنند. خصوصیات ویژه میراگر هیبریدی همراه با پا...

ایده اولیه جداسازی لرزه ای به اوایل قرن بیستم باز می-گردد. اما، استفاده عملی از آن سابقه چندانی ندارد. جداسازی لرزه ای، به عنوان یک روش کنترل غیرفعال سازه و یک رویکرد نوین در طراحی مقاوم لرزه ای، پاسخ سازه را بطور چشمگیری کاهش می دهد. در روشهای مرسوم طراحی مقاوم لرزه ای سازه باید با مقاومت کافی طراحی شود تا بتواند در مقابل نیروهای لرزه ای مقاومت کند، به اندازه کافی شکل پذیر باشد تا بتواند انرژی...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات پیوسته سه بخشی با عملگرهای ساخته شده از مواد هوشمند و نیز کنترل موقعیت پارامترهای فضای پیکره بندی این ربات با بکارگیری روش های مختلف کنترلی مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سه بخش انعطاف پذیر تشکیل شده است. در این حالت انتهای هر بخش، ابتدای بخش بعدی خواهد بود. هر بخش از یک سیم مرکزی و سه سیم جانبی، تشکیل می شود. محرک های این ربات در دو حالت کشش...

آلیاژهای حافظه دار موادی هستند که می توانند به تغییرات محیط به بهترین شکل ممکن پاسخ داده و رفتار خود را نسبت به تغییرات تنظیم نمایند. پدیده هیسترسیس یک پدیده غیرخطی است که وابستگی یک سیستم را به شرایط قبلی آن سیستم نشان می دهد و اثرات قوی آن در تمامی مواد هوشمند یافت می شود. مدل هیسترسیس پریساچ شناخته شده ترین مدل پدیده شناسی بر پایه عملگرها برای بررسی پدیده هیسترسیس در مواد هوشمند است. در این ...

در سالهای اخیر ایده طراحی و ساخت سازه های هوشمند به واقعیت نزدیکتر شده است و مهندسین عمران با کمک علم متالوژی توانسته اند به مصالح سازه ای نوینی دست یابند که قادرند در شرایط مختلف از خود خواص فیزیکی از پیش تعیین شده ای نشان دهند. مواد سازه ای مورد استفاده در این پایان نامه ترکیبی از آلیاژهای نیکل و تیتانیوم هستند که تحت سیکلهای بارگذاری و باربرداری حتی پس از گذشتن از ناحیه تسلیم از خود کرنش پسم...

آلیاژهای حافظه دار فرومغناطیس مواد هوشمندی هستند که تحت اعمال میدان مغناطیسی و یا بارهای فشاری کرنش بزرگی (در حدود 10%) را از خود نشان میدهند. این آلیاژها جهت استفاده در حس گرها عمل گرها بسیار مناسب می باشند. در این پایان نامه ابتدا یک مدل ساختاری موجود بر اساس مشاهدات تجربی اصلاح شده و یک دیاگرام فازی جدید ارائه شده است. سپس رفتار کوپل مگنتو-مکانیکی این آلیاژها بر اساس مدل ساختاری اصلاح شده ی ...

بیشتر مطالعات گذشته بر روی آلیاژهای حافظه دار شکلی، به یکی از پرکاربردترین نوع این آلیاژها با نام نیکل تیتانیوم Ni-Ti مربوط می­شوند. با این حال قیمت بالا و رفتار پیچیده ی این آلیاژ به دلیل وابستگی بسیار زیاد به نرخ کرنش، محققین بسیاری را به سوی تولید آلیاژهای جایگزین سوق داده است. مقاله حاضر ضمن ارزیابی خواص آلیاژ نوین پایه مس Cu-Al-Mn که توسط یکی از محققین ژاپنی به نام اراکی معرفی گردیده، قابل...