هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

دکوپاژ واژه فرانسوی از فعل "decouper" به معنی چسباندن قسمت های بریده شده است.در واقع دکوپاژاولین گام در جهت تبدیل عبارات فیلمنامه به تصاویر سینمایی است که به عوامل متفاوتی از جمله : ترکیب بندی، زمان نما،اندازه نما، زاویه دوربین وعدسی دوربین، حرکت دوربین و دوربین متحرک بستگی دارد. این پژوهش در فصل نخست، به تعریف وخلاصه ای درباره دکوپاژ وعوامل موثر در آن به طور کلی و همچنین در بخش پایانی ،به...

در این پایان نامه، یک سیستم تشخیص و ردیابی اشارات دست مبتنی بر دو دوربین، پیشنهاد میگردد، به طوری که دوربین ها در بالا و کنار دست کاربر قرار می گیرند. در این پروژه، حالت های باز بودن دست، انگشت اشاره و هر تعداد از انگشتان، تشخیص داده می شود و حرکت و چرخش آنها ردیابی می گردد. کاربرد اصلی این سیستم، در حرکت و هدایت در محیطهای مجازی مانند vrml می باشد، هرچند کاربردهای متعددی را در تعامل انسان و کا...

این نوشته در واقع گزارشى از یک کار پژوهشى - اجرائى در باره رد یابى، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکى (ROBOT) مى‏ باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکى، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز مى‏ باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشى در محیط VC++ و NQC طراحى شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و اس...

ربات های کابلی دارای ترکیب و ساختار پایه ای ربات های موازی می باشند، با این ویژگی اضافی که کابل ها به عنوان حلقه های موازی و گرداننده ها به عنوان محرک ها عمل می کنند. یک تفاوت مهم میان ربات های کابلی معلق و ربات های کلاسیک موازی در این است که کابل ها فقط قدرت تحمل نیروی کششی را دارند و در نتیجه فقط می توانند پنجه را به سمت خود بکشند. در نتیج? این ویژگی، خیلی از نتایج شاخص ربات های موازی را نمی ...

این مقاله به دلالت معنایی میزانسن در سینمای هنری ایران و بررسی این دلالت معنایی در جنبه‌هایی همچون صحنه، نورپردازی، حرکت دوربین وچیدمان بازیگر می‌پردازد تا به شناخت هر چه بیش‌تر جنبه‌های معنایی تکنیک در این نوع سینما و تجزیه و تحلیل بهتر سینمای هنری ایران یاری برساند. در آغاز، مسئلة پژوهش بیان می‌شود و بر این نکته تأکید می‌گردد که میزانسن، که از عناصر اصلی ایجاد معنا در فیلم است، چندان مورد توج...

در این پایان‏نامه هدف تخمین مسیر طی شده توسط یک ربات سیار با استفاده از داده‏های دیداری دوربین استریو می‏باشد. بدین منظور یک الگوریتم تخمین جابه‎جایی ارائه و نتایج آن بررسی شده است. در الگوریتم‎های مسافت‎یابی دیداری موقعیت کنونی دوربین، از مجموع موقعیت پیشین و تخمین جابه‎جایی کنونی به‎دست می‎آید. بنابراین خطای ایجاد شده در هرگام انباشته شده و سبب رانش مسیر از مقدار واقعی خود می‎گردد. در این پژو...

این پژوهش قصد دارد ضمن بازشناسی کارکردهای زیبایی شناسی حرکت دوربین و ریشه های فکری آن در سینما و انیمیشن، به طور خاص حرکت قاب تصویر در انیمیشن های نقاشانه و به عنوان مطالعه موردی اصلی آثار جورج شویزگبل هنرمند سوییسی را مورد تحلیل و بررسی قرار دهد.

سرعت غیرمجاز یکی از عوامل اصلی بروز تصادفات در محورهای برون شهری محسوب می گردد. در کشور ایران برای مدیریت کنترل سرعت در معابر برون شهری اقداماتی در سال های گذشته انجام شده است. اجرائی شدن دوربین های کنترل سرعت یکی از آن موارد است. بررسی به عمل آمده ارزیابی مشخصی برای تعیین میزان کارائی آن ها در کشور صورت نپذیرفته است. در این مطالعه ارزیابی دوربین های کنترل سرعت نصب شده در محور های برون شهری است...