در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

در این مقاله روشی جدید برای طراحی دکوپلر دینامیکی ارائه شده است . این روش بر اساس رسم مشخصه فرکانسی دکوپلر و تخمین زدن آن با استفاده از تابع تبدیلی سره ، پایدار و علی در بازه فرکانسی معین بنا شده است . در ادامه در مورد ارتباط طراحی دکوپلر و کنترل کننده و نقش آن در کاهش تداخل حلقه ها بحث شده است . در انتها روش حلقه بستن ترتیبی با تست رله و کنترل کننده pid با روش طراحی دکوپلر ارائه شده ترکیب شده ...

در این مقاله یک آنتن چند ورودی چند خروجی mimo با ابعاد کوچک  mm226×31 که دارای پهنای باند ghz   10/6 -3/1 می باشد و در وسایل قابل حمل نیز کاربرد دارد پیشنهاد شده است. آنتن پیشنهادی شامل دو آنتن منوپل مربعی شکل می باشد که هر کدام از آن ها توسط یک خط تغذیه ی مایکرواستریپی 50ω تغذیه شده است و دو صفحه ی منوپل به همراه خطوط تغذیه یشان در یک طرف زیرلایه قرار گرفته اند. برای افزایش ایزولاسیون و همچنین...

ما استفاده از حس¬گری فشرده را در زمینه¬ی سیستم رادار چند ورودی چند خروجی در نظر می-گیریم که توسط مقیاس کوچک شبکه اعمال می¬شود. هر گره دریافتی سیگنال ورودی را به¬طور فشرده نمونه¬برداری می¬کند، و تعداد کمی نمونه¬ها را به مرکز ادغام ارسال می¬کند. در مرکز ادغام، تمام اطلاعات دریافتی به¬طور مشترک مورد پردازش قرار می¬گیرند تا اطلاعات بالقوه¬ی هدف¬ها توسط روش حس¬گری فشرده استخراج شوند. از آن¬جا که راد...

ویژگی اصلی شبکه های سنسوری بی سیم رادیوآگاه که آنها را از دیگر شبکه های سنسوری متمایز می کند قابلیت آنها در ارسال روی باندهای مشترک و تحت استفاده ی کاربر اولیه می باشد. با فرض اینکه یک باند فرکانسی از طریق یک کاربر اولیه اشغال شده باشد، می توان با به کارگیری تکنیک هایی چون fcm, svd وwater-filling ، بهترین آنتن ها را از میان آنتن های کاربرهای ثانویه ی رادیوآگاه که نوعی از سیستم های چند آنتنه هست...

در سیستم های دارای تعداد زیادی کاربر و آنتن، افزایش تعداد کاربران و آنتن ها سبب افزایش پیچیدگی پیش کدینگ ها می گردد؛ لذا بررسی و ارائه روش های پیش کدینگ که پیچیدگی کم تری دارند؛ ضروری به نظر می رسد. در این پایان نامه ابتدا مهم ترین پیش کدینگ های خطی و غیر خطی را بررسی خواهیم نمود. در شرایطی که تعداد کاربران کم تر از تعداد آنتن های فرستنده مرکزی باشد؛ پیش کدینگ mmse دارای عملکرد بهینه است. کلیه ...

در این نوشتار مسالهی به کارگیری بهینهسازهای چند هدفه در بهبود کنترل مقاوم ستون تقطیر مورد بررسی قرار گرفته است. کنترل فرآیند ستون تقطیر یکی از مشکلترین فرآیندهای کنترلی میباشد. از عمدهترین دلایل سختی آن میتوان به وجود نامعینیهای زیاد، اغتشاشهای ناخواسته و تداخل شدید در کانالهای این فرآیند پیچیدهی صنعتی اشاره کرد. از کاربردهای ستون تقطیر میتوان به فرآیندهای پزشکی، غذایی، و همچنین کاربردهای آ...

در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

مساله کاهش استفاده از انرژی های سوختی با توجه به تاثیرات مخرب زیست محیطی- تولید گاز 〖co〗_2 ناشی از مصرف این نوع سوخت ها و به طبع آن مساله گرمایش زمین- به عنوان یکی از مسایل روز دنیا مطرح است. باتوجه به رشد روز افزون استفاده از سیستم های مخابرات سلولی، مساله کاهش توان مصرفی در این سیستم ها نیز از اهمیت ویژه ای برخوردار گشته است. سیستم های سلولی ای که با هدف کاهش توان مصرفی در شبکه طراحی شوند و ی...

در این پایان نامه شناسایی و متعادل سازی کور کانال مخابرات دیجیتال simo بر پایه آمارگان مرتبه دوم (sos)، مورد بررسی قرار گرفته است. عبارت کور به این واقعیت اشاره می کند که پارامترهای کانال و متعادل ساز تنها با استفاده از سیگنال دریافتی و بدون بکارگیری سکانس آموزشی از طرف فرستنده، تخمین زده می شوند. استفاده از روش های شناسایی و متعادل سازی کور کانال مبتنی بر sos، نیازمند حجم بالایی از محاسبات می ...